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  • Using immunogenetic algorithms for solving combinatorial optimization problems

    Díaz-Delgadillo, F. J., Montiel-Ross, O. & Sepúlveda, R., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 273-288 16 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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  • Three link serial structure underactuated robot

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 99-107 9 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Systematic design of a stable type-2 fuzzy logic controller

    Castillo, O., Aguilar, L., Cázarez, N. & Melin, P., 2008, Forging New Frontiers: Fuzzy Pioneers II. Nikravesh, M., Zadeh, L. A. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 319-331 13 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 218).

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    5 Citas (Scopus)

  • Sensor less fuzzy logic tracking control for a servo system with friction and backlash

    Duarte, N., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2017, Studies in Computational Intelligence. Springer Verlag, p. 603-613 11 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 667).

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    1 Cita (Scopus)

  • Self-oscillation via locus of a perturbed relay system design (LPRS)

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 53-64 12 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Self-oscillations in dynamic systems: A new methodology via two-relay controllers

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 1-157 157 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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    3 Citas (Scopus)

  • Robust output control of systems subjected to perturbations via high-order sliding modes observation and identification

    Fridman, L., de Loza, A. F. & Aguilar, L. T., 1 ene. 2016, Recent Trends in Sliding Mode Control. Institution of Engineering and Technology, p. 53-76 24 p.

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  • Robustification of the self-oscillation via sliding modes tracking controllers

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 67-80 14 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Providing intelligence to evolutionary computational methods

    Montiel, O., Castillo, O., Melin, P. & Sepúlveda, R., 2007, Analysis and Design of Intelligent Systems using Soft Computing Techniques. Melin, P., Gomez Ramirez, E., Kacprzyk, J. & Pedrycz, W. (eds.). p. 473-481 9 p. (Advances in Soft Computing; vol. 41).

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    Acceso abierto

  • Preliminaries

    Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 13-25 13 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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    2 Citas (Scopus)

  • Poincaré map-based design

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 39-52 14 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Path planning using clonal selection algorithm

    Huizar, C., Montiel-Ross, O., Sepúlveda, R. & Díaz Delgadillo, F. J., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 303-312 10 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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    7 Citas (Scopus)

  • Path planning by search algorithms in graph-represented workspaces

    Perez, I. D. V., Montiel, O. & Orozco-Rosas, U., 2021, Studies in Computational Intelligence. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 79-93 15 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 915).

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  • Output feedback second-order sliding-mode tracking control for perturbed inertia wheel pendulum

    Aguilar, L. T. & Iriarte, R., 1 ene. 2018, The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics. Institution of Engineering and Technology, p. 137-150 14 p.

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    1 Cita (Scopus)

  • Output-based robust generation of self-oscillations via high-order sliding modes observer

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 81-88 8 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Output-Based Asymptotic Controller for a Class of Nonlinear Systems via High-Order Sliding-Modes

    Ferreira de Loza, A., Fridman, L. & Aguilar, L. T., 2022, Studies in Systems, Decision and Control. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 219-244 26 p. (Studies in Systems, Decision and Control; vol. 414).

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  • Neuro-fuzzy based output feedback controller design for biped robot walking

    Cardenas-Maciel, S. L., Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Castillo, O. (ed.). p. 423-444 22 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

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    3 Citas (Scopus)

  • Multi-objective Evaluation of Deep Learning Based Semantic Segmentation for Autonomous Driving Systems

    Olvera, C., Rubio, Y. & Montiel, O., 2020, Studies in Computational Intelligence. Springer, p. 299-311 13 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 862).

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    2 Citas (Scopus)

  • Modeling and simulation of the defuzzification stage of a type-2 fuzzy controller using the xilinx system generator and simulink

    Sepúlveda, R., Montiel, O., Lizárraga, G. & Castillo, O., 2009, Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control. Castillo, O., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 309-325 17 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 257).

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    24 Citas (Scopus)

  • Methodology to test and validate a VHDL inference engine of a type-2 FIS, through the xilinx system generator

    Sepúlveda, R., Montiel, O., Olivas, J. & Castillo, O., 2009, Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control. Castillo, O., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 295-308 14 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 257).

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    12 Citas (Scopus)

  • Methodology to design fuzzy logic controller for soft-core embedded into FPGA

    Sepúlveda, R., Montiel-Ross, O. & Quiñones, J., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 89-96 8 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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  • Mediative fuzzy logic: A novel approach for handling contradictory knowledge

    Montiel, O. & Castillo, O., 2007, Hybrid Intelligent Systems: Analysis and Design. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 75-91 17 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 208).

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  • Mediative fuzzy logic: A new approach for contradictory knowledge management

    Montiel, O., Castillo, O., Melin, P. & Sepulveda, R., 2008, Forging New Frontiers: Fuzzy Pioneers II. Nikravesh, M., Zadeh, L. A. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 135-149 15 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 218).

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  • Many-Core Algorithm of the Embedded Zerotree Wavelet Encoder

    Antonio Alvarez-Cedillo, J., Alvarez-Sanchez, T., Aguilar-Fernandez, M. & Sandoval-Gutierrez, J., 11 mar. 2020, Coding Theory. IntechOpen, (Coding Theory).

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  • L2-Gain analysis of sliding mode dynamics

    Osuna, T., Ponce, I. U., Orlov, Y. & Aguilar, L. T., 1 ene. 2016, Recent Trends in Sliding Mode Control. Institution of Engineering and Technology, p. 131-154 24 p.

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  • Introduction

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 1-16 16 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Introduction

    Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 1-12 12 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Intelligent method for contrast enhancement in digital video

    Sepúlveda, R., Montiel, O., González, A. & Melin, P., 2010, Soft Computing for Recognition Based on Biometrics. Melin, P. (ed.). p. 401-422 22 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 312).

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  • Identification of underactuated mechanical systems

    Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 27-49 23 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • High-performance architecture for the modified NSGA-II

    Domínguez, J., Montiel-Ross, O. & Sepúlveda, R., 2013, Soft Computing Applications in Optimization, Control, and Recognition. Springer Verlag, p. 321-341 21 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 294).

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  • High performance architecture for NSGA-II

    Domínguez, J., Montiel, O., Sepúlveda, R. & Medina, N., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 451-461 11 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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  • GPU Accelerated Membrane Evolutionary Artificial Potential Field for Mobile Robot Path Planning

    Orozco-Rosas, U., Picos, K., Montiel, O. & Castillo, O., 2021, Studies in Computational Intelligence. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 233-247 15 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 940).

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  • Genetic optimization for the design of walking patterns of a biped robot

    Cardenas-Maciel, S. L., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Rodríguez-Díaz, A., 2009, Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control. Castillo, O., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 259-271 13 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 257).

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  • Generation of self-oscillations in systems with double integrator

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 109-119 11 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Generating self-oscillations in furuta pendulum

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 91-98 8 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Fuzzy system to control the movement of a wheeled mobile robot

    Ross, O. M., Camacho, J., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Castillo, O. (ed.). p. 445-463 19 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

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  • Fuzzy control for biped robots under impacts

    Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2019, Studies in Fuzziness and Soft Computing. Springer Verlag, p. 97-120 24 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 373).

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  • From type-1 to type-2 fuzzy logic control: A stability and robustness study

    Cázarez, N., Castillo, O., Aguilar, L. & Cárdenas, S., 2007, Hybrid Intelligent Systems: Analysis and Design. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 135-149 15 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 208).

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    2 Citas (Scopus)

  • FPGA realization of RF power amplifiers models

    Nuñez-Perez, J. C., Sandoval-Ibarra, Y. & Tlelo-Cuautle, E., 1 ene. 2017, Analog Circuits: Fundamentals, Synthesis and Performance. Nova Science Publisher Inc., p. 225-242 18 p.

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  • Fixed-phase loop (FPL)

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 121-135 15 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Feedback linearization control of the IWP

    Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 141-158 18 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Feedback linearization control of the Furuta pendulum

    Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 69-92 24 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Evolving embedded fuzzy controllers

    Montiel, O. H. & Sepúlveda, R., 1 ene. 2015, Springer Handbook of Computational Intelligence. Springer Berlin Heidelberg, p. 1451-1477 27 p.

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    1 Cita (Scopus)

  • Evolutionary modeling using a Wiener model

    Montiel, O., Castillo, O., Melin, P. & Sepúlveda, R., 2006, Applied Soft Computing Technologies: The Challenge of Complexity. Abraham, A., Baets, B., Koeppen, M. & Nickolay, B. (eds.). p. 619-632 14 p. (Advances in Soft Computing; vol. 34).

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  • Evaluation of deep learning algorithms for traffic sign detection to implement on embedded systems

    Lopez-Montiel, M., Orozco-Rosas, U., Sánchez-Adame, M., Picos, K. & Montiel, O., 2021, Studies in Computational Intelligence. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 95-115 21 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 915).

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    2 Citas (Scopus)

  • Environment Recognition for Path Generation in Autonomous Mobile Robots

    Orozco-Rosas, U., Picos, K., Montiel, O. & Castillo, O., 2020, Studies in Computational Intelligence. Springer, p. 273-288 16 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 827).

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    7 Citas (Scopus)

  • Embedding a fuzzy locomotion pose controller for a Wheeled mobile robot into an FPGA

    Montiel, O., Camacho, J., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Castillo, O. (ed.). p. 465-481 17 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

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  • Electro-thermal considerations dedicated to 3D integration; noise coupling

    Ma, Y., Valorge, O., Cárdenas-Valdez, J. R., Núñez-Perez, J. C., Verdier, J., Calmon, F. & Gontrand, C., 1 ene. 2018, Noise Coupling in System-on-Chip. CRC Press, p. 445-484 40 p.

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  • Discussion on generalizations and further research

    Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 177-187 11 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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    1 Cita (Scopus)

  • Design and simulation of the type-2 fuzzification stage: Using active membership functions

    Montiel, O., Sepúlveda, R., Maldonado, Y. & Castillo, O., 2009, Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control. Castillo, O., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 273-293 21 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 257).

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