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Producción científica

Producción científica por año 1989 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2024

• 7343 Citas
• 36 Índice h
• 336 Artículo
• 217 Contribución a la conferencia
• 64 Capítulo
• 17 Artículo de la conferencia
• 18 Más
  • 6 Comentario/Debate
  • 6 Editorial
  • 4 Artículo de revisión
  • 1 Libro
  • 1 Nota

Producción científica por año

Producción científica por año

Resultados de la búsqueda

• 2022

  Output-Based Asymptotic Controller for a Class of Nonlinear Systems via High-Order Sliding-Modes

  Ferreira de Loza, A., Fridman, L. & Aguilar, L. T., 2022, Studies in Systems, Decision and Control. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 219-244 26 p. (Studies in Systems, Decision and Control; vol. 414).

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  • Sliding Mode 100%
  • Nonlinear Systems 96%
  • Controller 79%
  • Sliding Mode Observer 70%
  • Disturbance 67%
• 2021

  Accurate Position Regulation of an Electro-Hydraulic Actuator via Uncertainty Compensation-Based Controller

  Verdés, R. I., Ferreira de Loza, A., Aguilar, L. T., Castillo, I. & Freidovich, L., 2021, Studies in Systems, Decision and Control. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 279-303 25 p. (Studies in Systems, Decision and Control; vol. 318).

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  • Hydraulic actuators 100%
  • Actuator 98%
  • Hydraulics 94%
  • Controller 85%
  • Uncertainty 64%

• Evaluation of deep learning algorithms for traffic sign detection to implement on embedded systems

  Lopez-Montiel, M., Orozco-Rosas, U., Sánchez-Adame, M., Picos, K. & Montiel, O., 2021, Studies in Computational Intelligence. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 95-115 21 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 915).

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  • Traffic signs 100%
  • Embedded systems 69%
  • Deep learning 67%
  • Learning algorithms 62%
  • Autonomous vehicles 40%
  2 Citas (Scopus)

• GPU Accelerated Membrane Evolutionary Artificial Potential Field for Mobile Robot Path Planning

  Orozco-Rosas, U., Picos, K., Montiel, O. & Castillo, O., 2021, Studies in Computational Intelligence. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 233-247 15 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 940).

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  • Motion planning 100%
  • Graphics processing unit 97%
  • Mobile robots 93%
  • Membranes 87%
  • Program processors 44%
  1 Cita (Scopus)

• Path planning by search algorithms in graph-represented workspaces

  Perez, I. D. V., Montiel, O. & Orozco-Rosas, U., 2021, Studies in Computational Intelligence. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 79-93 15 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 915).

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  • Motion planning 100%
  • Simulation platform 29%
  • Combinatorial optimization 28%
  • Robotics 19%
  • Testing 13%
• 2020

  Acceleration of Path Planning Computation Based on Evolutionary Artificial Potential Field for Non-static Environments

  Orozco-Rosas, U., Picos, K. & Montiel, O., 2020, Studies in Computational Intelligence. Springer, p. 271-297 27 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 862).

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  • Motion planning 100%
  • Mobile robots 70%
  • Program processors 44%
  • Parallel processing systems 26%
  • Parallel algorithms 24%
  6 Citas (Scopus)

• Environment Recognition for Path Generation in Autonomous Mobile Robots

  Orozco-Rosas, U., Picos, K., Montiel, O. & Castillo, O., 2020, Studies in Computational Intelligence. Springer, p. 273-288 16 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 827).

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  • Mobile robots 100%
  • Navigation 51%
  • Template matching 26%
  • Motion planning 21%
  • Cameras 15%
  7 Citas (Scopus)

• Many-Core Algorithm of the Embedded Zerotree Wavelet Encoder

  Antonio Alvarez-Cedillo, J., Alvarez-Sanchez, T., Aguilar-Fernandez, M. & Sandoval-Gutierrez, J., 11 mar. 2020, Coding Theory. IntechOpen, (Coding Theory).

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• Multi-objective Evaluation of Deep Learning Based Semantic Segmentation for Autonomous Driving Systems

  Olvera, C., Rubio, Y. & Montiel, O., 2020, Studies in Computational Intelligence. Springer, p. 299-311 13 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 862).

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  • Deep learning 100%
  • Semantics 76%
  • Traffic signs 74%
  • Autonomous vehicles 59%
  • Navigation 42%
  2 Citas (Scopus)
• 2019

  Fuzzy control for biped robots under impacts

  Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2019, Studies in Fuzziness and Soft Computing. Springer Verlag, p. 97-120 24 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 373).

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  • Biped Robot 100%
  • Fuzzy Control 70%
  • Closed-loop System 57%
  • Fuzzy control 51%
  • Closed loop systems 47%
• 2018

  Adaptive control of the IWP

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 159-176 18 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Adaptive Control 100%
  • Controller 81%
  • Neural Networks 53%
  • Trajectory Tracking 47%
  • PID Controller 46%
  2 Citas (Scopus)

• Adaptive neural network control of the Furuta pendulum

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 93-118 26 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Neural Network Control 100%
  • Pendulum 59%
  • Pendulums 54%
  • Neural networks 31%
  • Adaptive Algorithm 30%
  2 Citas (Scopus)

• A mathematical model of cancer evolutionary escape

  Valle, P. A., Starkov, K. E. & Korobeinikov, A., 2018, Trends in Mathematics. Springer International Publishing, p. 89-93 5 p. (Trends in Mathematics; vol. 10).

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  • Cancer 100%
  • Mathematical Model 72%
  • Immune Response 62%
  • Model 15%

• Composite control of the Furuta pendulum

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 51-68 18 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Pendulum 100%
  • Pendulums 91%
  • Composite 76%
  • Underactuated Mechanical Systems 72%
  • Trajectory Tracking 72%
  1 Cita (Scopus)

• Composite control of the IWP

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 119-140 22 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Composite 100%
  • Composite materials 65%
  • Trajectory Tracking 62%
  • Feedback Linearization 55%
  • Trajectories 52%
  1 Cita (Scopus)

• Discussion on generalizations and further research

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 177-187 11 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Underactuated Mechanical Systems 100%
  • Model-based Control 98%
  • Motion Control 95%
  • Pendulum 68%
  • Pendulums 63%
  1 Cita (Scopus)

• Electro-thermal considerations dedicated to 3D integration; noise coupling

  Ma, Y., Valorge, O., Cárdenas-Valdez, J. R., Núñez-Perez, J. C., Verdier, J., Calmon, F. & Gontrand, C., 1 ene. 2018, Noise Coupling in System-on-Chip. CRC Press, p. 445-484 40 p.

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  • Substrates 100%
  • Hot Temperature 68%
  • Digital circuits 52%
  • Stochastic models 51%
  • Random processes 50%

• Feedback linearization control of the Furuta pendulum

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 69-92 24 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Feedback Linearization 100%
  • Feedback linearization 81%
  • Pendulum 78%
  • Pendulums 71%
  • Controller 64%
  5 Citas (Scopus)

• Feedback linearization control of the IWP

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 141-158 18 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Feedback Linearization 100%
  • Feedback linearization 81%
  • Wheel 78%
  • Pendulum 78%
  • Pendulums 71%
  3 Citas (Scopus)

• Identification of underactuated mechanical systems

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 27-49 23 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Underactuated Mechanical Systems 100%
  • Identification (control systems) 52%
  • Pendulums 42%
  • Pendulum 34%
  • Torque measurement 28%
  12 Citas (Scopus)

• Introduction

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 1-12 12 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Robotics 100%
  • Locomotives 78%
  • Mechatronics 73%
  • Mechanics 57%
  • Dynamical systems 53%

• Output feedback second-order sliding-mode tracking control for perturbed inertia wheel pendulum

  Aguilar, L. T. & Iriarte, R., 1 ene. 2018, The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics. Institution of Engineering and Technology, p. 137-150 14 p.

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  • Pendulums 100%
  • Wheels 76%
  • Feedback 59%
  • Controllers 51%
  • Trajectories 33%
  1 Cita (Scopus)

• Preliminaries

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 13-25 13 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Concepts 100%
  2 Citas (Scopus)
• 2017

  FPGA realization of RF power amplifiers models

  Nuñez-Perez, J. C., Sandoval-Ibarra, Y. & Tlelo-Cuautle, E., 1 ene. 2017, Analog Circuits: Fundamentals, Synthesis and Performance. Nova Science Publisher Inc., p. 225-242 18 p.

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  • Power amplifiers 100%
  • Field programmable gate arrays (FPGA) 82%
  • Testbeds 24%
  • Polynomials 19%
  • Data storage equipment 15%

• Sensor less fuzzy logic tracking control for a servo system with friction and backlash

  Duarte, N., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2017, Studies in Computational Intelligence. Springer Verlag, p. 603-613 11 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 667).

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  • Servomechanisms 100%
  • Fuzzy logic 77%
  • Friction 61%
  • DC motors 50%
  • Sensors 45%
  1 Cita (Scopus)
• 2016

  L₂-Gain analysis of sliding mode dynamics

  Osuna, T., Ponce, I. U., Orlov, Y. & Aguilar, L. T., 1 ene. 2016, Recent Trends in Sliding Mode Control. Institution of Engineering and Technology, p. 131-154 24 p.

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  • DC motors 100%
  • Dynamical systems 71%
  • Friction 60%
  • Computer simulation 47%
  1 Cita (Scopus)

• Robust output control of systems subjected to perturbations via high-order sliding modes observation and identification

  Fridman, L., de Loza, A. F. & Aguilar, L. T., 1 ene. 2016, Recent Trends in Sliding Mode Control. Institution of Engineering and Technology, p. 53-76 24 p.

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  • Linear systems 100%
  • Sampling 77%
  • Computer simulation 60%
  • Controllers 59%
  • Experiments 39%
  2 Citas (Scopus)
• 2015

  Describing function-based design of TRC for generation of self-oscillation

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 19-37 19 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Describing functions 100%
  • Describing Function 96%
  • Wheel 87%
  • Pendulum 86%
  • Inertia 81%

• Evolving embedded fuzzy controllers

  Montiel, O. H. & Sepúlveda, R., 1 ene. 2015, Springer Handbook of Computational Intelligence. Springer Berlin Heidelberg, p. 1451-1477 27 p.

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  • Computer hardware description languages 100%
  • Field programmable gate arrays (FPGA) 96%
  • Controllers 64%
  • High level languages 58%
  • Coprocessor 29%
  1 Cita (Scopus)

• Fixed-phase loop (FPL)

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 121-135 15 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Low pass filters 100%
  • Phase shift 65%
  • Low-pass Filter 63%
  • Networks (circuits) 50%
  • Phase Shift 40%

• Generating self-oscillations in furuta pendulum

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 91-98 8 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Pendulum 100%
  • Pendulums 91%
  • Oscillation 68%
  • Equilibrium Point 53%
  • Unstable 47%

• Generation of self-oscillations in systems with double integrator

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 109-119 11 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Helicopter 100%
  • Helicopters 65%
  • Oscillation 52%
  • Periodic Motion 40%
  • Controller 31%

• Introduction

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 1-16 16 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Wheel 100%
  • Pendulum 98%
  • Inertia 93%
  • Pendulums 90%
  • Wheels 68%
  1 Cita (Scopus)

• Output-based robust generation of self-oscillations via high-order sliding modes observer

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 81-88 8 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Sliding Mode Observer 100%
  • Uncertainty 42%
  • Oscillation 39%
  • Output 37%
  • Higher Order 36%

• Poincaré map-based design

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 39-52 14 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Periodic Motion 100%
  • Underactuated Mechanical Systems 68%
  • Controller Design 56%
  • Orbital Stability 54%
  • Design 51%

• Robustification of the self-oscillation via sliding modes tracking controllers

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 67-80 14 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Sliding Mode 100%
  • Closed-loop System 79%
  • Controller 67%
  • Closed loop systems 66%
  • Trajectory Tracking 58%

• Self-oscillations in dynamic systems: A new methodology via two-relay controllers

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 1-157 157 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  3 Citas (Scopus)

• Self-oscillation via locus of a perturbed relay system design (LPRS)

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 53-64 12 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Relay 100%
  • System Design 99%
  • Design Method 72%
  • Locus 69%
  • Oscillation 59%
  1 Cita (Scopus)

• Three link serial structure underactuated robot

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 99-107 9 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Robot 100%
  • Periodic Orbits 75%
  • Orbits 71%
  • Underactuated System 70%
  • Robots 52%
• 2013

  Circuito Gestor del Suministro de Energía para Módulos de Carga Útil de un Nanosatélite

  Martínez García Moreno, C. A., 2013, 3er Congreso Nacional y 1er Congreso Internacional de Ciencia y Tecnología Aeroespacial.

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• High performance architecture for NSGA-II

  Domínguez, J., Montiel, O., Sepúlveda, R. & Medina, N., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 451-461 11 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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  • Function evaluation 100%
  • Parallel processing systems 88%
  • Multiobjective optimization 81%
  • Mathematical operators 79%
  • Set theory 55%
  3 Citas (Scopus)

• High-performance architecture for the modified NSGA-II

  Domínguez, J., Montiel-Ross, O. & Sepúlveda, R., 2013, Soft Computing Applications in Optimization, Control, and Recognition. Springer Verlag, p. 321-341 21 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 294).

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  • NSGA-II 100%
  • High Performance 77%
  • Architecture 65%
  • Mathematical operators 54%
  • Function evaluation 34%
  2 Citas (Scopus)

• Methodology to design fuzzy logic controller for soft-core embedded into FPGA

  Sepúlveda, R., Montiel-Ross, O. & Quiñones, J., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 89-96 8 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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  • Fuzzy logic 100%
  • Field programmable gate arrays (FPGA) 93%
  • Controllers 61%
  • Servomotors 49%
  • MEMS 35%
  3 Citas (Scopus)

• Path planning using clonal selection algorithm

  Huizar, C., Montiel-Ross, O., Sepúlveda, R. & Díaz Delgadillo, F. J., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 303-312 10 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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  • Motion planning 100%
  • Computer aided manufacturing 28%
  • Combinatorial optimization 28%
  • Machine tools 25%
  • Computer aided design 21%
  7 Citas (Scopus)

• Using immunogenetic algorithms for solving combinatorial optimization problems

  Díaz-Delgadillo, F. J., Montiel-Ross, O. & Sepúlveda, R., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 273-288 16 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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  • Vaccines 100%
  • Combinatorial optimization 79%
  • Set theory 46%
  • Immune system 44%
  • Traveling salesman problem 43%
  2 Citas (Scopus)
• 2010

  An application of Fuzzy Lyapunov synthesis in the design of Type-2 Fuzzy Logic Controllers

  Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2010, Advances in Intelligent and Soft Computing. p. 229-236 8 p. (Advances in Intelligent and Soft Computing; vol. 75).

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  • Fuzzy logic 100%
  • Servomotors 73%
  • Feedback 72%
  • Servomechanisms 64%
  • Controllers 61%
  1 Cita (Scopus)

• Embedding a fuzzy locomotion pose controller for a Wheeled mobile robot into an FPGA

  Montiel, O., Camacho, J., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Castillo, O. (ed.). p. 465-481 17 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

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  • Mobile robots 100%
  • Field programmable gate arrays (FPGA) 90%
  • Parking 60%
  • Controllers 60%
  • Computer hardware description languages 58%
  3 Citas (Scopus)

• Fuzzy system to control the movement of a wheeled mobile robot

  Ross, O. M., Camacho, J., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Castillo, O. (ed.). p. 445-463 19 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva

  • Fuzzy systems 100%
  • Mobile robots 86%
  • Wheels 76%
  • Controllers 51%
  • Fuzzy inference 50%
  12 Citas (Scopus)

• Intelligent method for contrast enhancement in digital video

  Sepúlveda, R., Montiel, O., González, A. & Melin, P., 2010, Soft Computing for Recognition Based on Biometrics. Melin, P. (ed.). p. 401-422 22 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 312).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva

  • Transfer functions 100%
  • Thin film transistors 70%
  • Luminance 53%
  • Image quality 51%
  • Neural networks 50%
  1 Cita (Scopus)

• Neuro-fuzzy based output feedback controller design for biped robot walking

  Cardenas-Maciel, S. L., Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Castillo, O. (ed.). p. 423-444 22 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva

  • Robots 100%
  • Feedback 98%
  • Controllers 83%
  • Learning algorithms 64%
  • Switches 55%
  3 Citas (Scopus)