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    A family of saturated controllers for UWMRs

    Moreno-Valenzuela, J., Montoya-Villegas, L., Pérez-Alcocer, R. & Sandoval, J., 1 ene 2020, (Aceptada/en prensa) En : ISA Transactions.

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  • A family of saturated controllers for UWMRs

    Moreno-Valenzuela, J., Montoya-Villegas, L., Pérez-Alcocer, R. & Sandoval, J., 1 may 2020, En : ISA Transactions. p. 495-509 15 p.

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  • Adaptive Control for Quadrotor Trajectory Tracking with Accurate Parametrization

    Perez-Alcocer, R. & Moreno-Valenzuela, J., 1 ene 2019, En : IEEE Access. p. 53236-53247 12 p.

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