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Producción científica

Producción científica por año 1989 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2024

• 7321 Citas
• 36 Índice h
• 336 Artículo
• 218 Contribución a la conferencia
• 64 Capítulo
• 17 Artículo de la conferencia
• 19 Más
  • 6 Comentario/Debate
  • 6 Editorial
  • 5 Artículo de revisión
  • 1 Libro
  • 1 Nota

Producción científica por año

Producción científica por año

Resultados de la búsqueda

• 2006

  Evolutionary modeling using a Wiener model

  Montiel, O., Castillo, O., Melin, P. & Sepúlveda, R., 2006, Applied Soft Computing Technologies: The Challenge of Complexity. Abraham, A., Baets, B., Koeppen, M. & Nickolay, B. (eds.). p. 619-632 14 p. (Advances in Soft Computing; vol. 34).

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  • Wiener Model 100%
  • Recombination 72%
  • Genetic Algorithm 66%
  • Evolutionary Optimization 47%
  • Genetic algorithms 43%
• 2007

  A comparative study of controllers using type-2 and type-1 fuzzy logic

  Sepulveda, R. & Melin, P., 2007, Hybrid Intelligent Systems: Analysis and Design. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 151-162 12 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 208).

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  • Fuzzy Logic 100%
  • Comparative Study 98%
  • Controller 83%
  • Fuzzy logic 76%
  • Uncertainty 73%

• An efficient computational method to implement type-2 fuzzy logic in control applications

  Sepúlveda, R., Castillo, O., Melin, P. & Montiel, O., 2007, Analysis and Design of Intelligent Systems using Soft Computing Techniques. Melin, P., Gomez Ramirez, E., Kacprzyk, J. & Pedrycz, W. (eds.). p. 45-52 8 p. (Advances in Soft Computing; vol. 41).

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  • Fuzzy Logic 100%
  • Computational methods 92%
  • Computational Methods 90%
  • Controller 83%
  • Fuzzy logic 76%
  96 Citas (Scopus)

• From type-1 to type-2 fuzzy logic control: A stability and robustness study

  Cázarez, N., Castillo, O., Aguilar, L. & Cárdenas, S., 2007, Hybrid Intelligent Systems: Analysis and Design. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 135-149 15 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 208).

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  • Fuzzy Logic Control 100%
  • Control System 47%
  • Fuzzy logic 47%
  • Robustness 45%
  • Lyapunov 33%
  2 Citas (Scopus)

• Mediative fuzzy logic: A novel approach for handling contradictory knowledge

  Montiel, O. & Castillo, O., 2007, Hybrid Intelligent Systems: Analysis and Design. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 75-91 17 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 208).

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  • Fuzzy Logic 100%
  • Fuzzy logic 76%
  • Knowledge 66%
  • Intuitionistic Logic 41%
  • Imperfect 19%
  1 Cita (Scopus)

• Providing intelligence to evolutionary computational methods

  Montiel, O., Castillo, O., Melin, P. & Sepúlveda, R., 2007, Analysis and Design of Intelligent Systems using Soft Computing Techniques. Melin, P., Gomez Ramirez, E., Kacprzyk, J. & Pedrycz, W. (eds.). p. 473-481 9 p. (Advances in Soft Computing; vol. 41).

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  Acceso abierto

  • Intelligence 100%
  • Computational methods 77%
  • Computational Methods 75%
  • Evolutionary Algorithms 70%
  • Evolutionary algorithms 67%
• 2008

  Comparison between ant colony and genetic algorithms for fuzzy system optimization

  Martinez, C., Castillo, O. & Montiel, O., 2008, Soft Computing for Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Kacprzyk, J. & Pedrycz, W. (eds.). p. 71-86 16 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 154).

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  • Fuzzy inference 100%
  • Fuzzy systems 99%
  • Ant colony optimization 70%
  • Fuzzy rules 67%
  • Genetic algorithms 67%
  20 Citas (Scopus)

• Design and simulation of the fuzzification stage through the Xilinx system generator

  Maldonado, Y., Montiel, O., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 22 sep. 2008, Soft Computing for Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Kacprzyk, J. & Pedrycz, W. (eds.). p. 297-305 9 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 154).

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  • Membership functions 100%
  • Computer hardware description languages 50%
  • Integrated circuits 44%
  14 Citas (Scopus)

• Mediative fuzzy logic: A new approach for contradictory knowledge management

  Montiel, O., Castillo, O., Melin, P. & Sepulveda, R., 2008, Forging New Frontiers: Fuzzy Pioneers II. Nikravesh, M., Zadeh, L. A. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 135-149 15 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 218).

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  • Knowledge Management 100%
  • Fuzzy Logic 68%
  • Knowledge management 67%
  • Fuzzy logic 51%
  • Imperfect 16%
  3 Citas (Scopus)

• Systematic design of a stable type-2 fuzzy logic controller

  Castillo, O., Aguilar, L., Cázarez, N. & Melin, P., 2008, Forging New Frontiers: Fuzzy Pioneers II. Nikravesh, M., Zadeh, L. A. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 319-331 13 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 218).

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  • Fuzzy Logic Controller 100%
  • Fuzzy Logic Control 70%
  • Control System 50%
  • Fuzzy logic 50%
  • Lyapunov 36%
  5 Citas (Scopus)
• 2009

  Design and simulation of the type-2 fuzzification stage: Using active membership functions

  Montiel, O., Sepúlveda, R., Maldonado, Y. & Castillo, O., 2009, Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control. Castillo, O., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 273-293 21 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 257).

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  • Membership functions 100%
  • Computer hardware description languages 50%
  • Fuzzy inference 50%
  • Control surfaces 28%
  • DC motors 27%
  17 Citas (Scopus)

• Genetic optimization for the design of walking patterns of a biped robot

  Cardenas-Maciel, S. L., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Rodríguez-Díaz, A., 2009, Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control. Castillo, O., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 259-271 13 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 257).

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  • Genetic algorithms 100%
  • Energy utilization 99%
  • Robots 90%

• Methodology to test and validate a VHDL inference engine of a type-2 FIS, through the xilinx system generator

  Sepúlveda, R., Montiel, O., Olivas, J. & Castillo, O., 2009, Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control. Castillo, O., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 295-308 14 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 257).

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  • Inference engines 100%
  • Computer hardware description languages 82%
  • DC motors 29%
  • Field programmable gate arrays (FPGA) 21%
  • Controllers 14%
  12 Citas (Scopus)

• Modeling and simulation of the defuzzification stage of a type-2 fuzzy controller using the xilinx system generator and simulink

  Sepúlveda, R., Montiel, O., Lizárraga, G. & Castillo, O., 2009, Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control. Castillo, O., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 309-325 17 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 257).

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  • Fuzzy systems 100%
  • Computer hardware description languages 67%
  • Controllers 51%
  • Membership functions 33%
  • Uncertainty 20%
  24 Citas (Scopus)
• 2010

  An application of Fuzzy Lyapunov synthesis in the design of Type-2 Fuzzy Logic Controllers

  Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2010, Advances in Intelligent and Soft Computing. p. 229-236 8 p. (Advances in Intelligent and Soft Computing; vol. 75).

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  • Fuzzy logic 100%
  • Servomotors 73%
  • Feedback 72%
  • Servomechanisms 64%
  • Controllers 61%
  1 Cita (Scopus)

• Embedding a fuzzy locomotion pose controller for a Wheeled mobile robot into an FPGA

  Montiel, O., Camacho, J., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Castillo, O. (ed.). p. 465-481 17 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

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  • Mobile robots 100%
  • Field programmable gate arrays (FPGA) 90%
  • Parking 60%
  • Controllers 60%
  • Computer hardware description languages 58%
  3 Citas (Scopus)

• Fuzzy system to control the movement of a wheeled mobile robot

  Ross, O. M., Camacho, J., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Castillo, O. (ed.). p. 445-463 19 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

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  • Fuzzy systems 100%
  • Mobile robots 86%
  • Wheels 76%
  • Controllers 51%
  • Fuzzy inference 50%
  12 Citas (Scopus)

• Intelligent method for contrast enhancement in digital video

  Sepúlveda, R., Montiel, O., González, A. & Melin, P., 2010, Soft Computing for Recognition Based on Biometrics. Melin, P. (ed.). p. 401-422 22 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 312).

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  • Transfer functions 100%
  • Thin film transistors 70%
  • Luminance 53%
  • Image quality 51%
  • Neural networks 50%
  1 Cita (Scopus)

• Neuro-fuzzy based output feedback controller design for biped robot walking

  Cardenas-Maciel, S. L., Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Castillo, O. (ed.). p. 423-444 22 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

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  • Robots 100%
  • Feedback 98%
  • Controllers 83%
  • Learning algorithms 64%
  • Switches 55%
  3 Citas (Scopus)
• 2013

  Circuito Gestor del Suministro de Energía para Módulos de Carga Útil de un Nanosatélite

  Martínez García Moreno, C. A., 2013, 3er Congreso Nacional y 1er Congreso Internacional de Ciencia y Tecnología Aeroespacial.

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• High performance architecture for NSGA-II

  Domínguez, J., Montiel, O., Sepúlveda, R. & Medina, N., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 451-461 11 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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  • Function evaluation 100%
  • Parallel processing systems 88%
  • Multiobjective optimization 81%
  • Mathematical operators 79%
  • Set theory 55%
  3 Citas (Scopus)

• High-performance architecture for the modified NSGA-II

  Domínguez, J., Montiel-Ross, O. & Sepúlveda, R., 2013, Soft Computing Applications in Optimization, Control, and Recognition. Springer Verlag, p. 321-341 21 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 294).

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  • NSGA-II 100%
  • High Performance 77%
  • Architecture 65%
  • Mathematical operators 54%
  • Function evaluation 34%
  2 Citas (Scopus)

• Methodology to design fuzzy logic controller for soft-core embedded into FPGA

  Sepúlveda, R., Montiel-Ross, O. & Quiñones, J., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 89-96 8 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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  • Fuzzy logic 100%
  • Field programmable gate arrays (FPGA) 93%
  • Controllers 61%
  • Servomotors 49%
  • MEMS 35%
  3 Citas (Scopus)

• Path planning using clonal selection algorithm

  Huizar, C., Montiel-Ross, O., Sepúlveda, R. & Díaz Delgadillo, F. J., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 303-312 10 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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  • Motion planning 100%
  • Computer aided manufacturing 28%
  • Combinatorial optimization 28%
  • Machine tools 25%
  • Computer aided design 21%
  7 Citas (Scopus)

• Using immunogenetic algorithms for solving combinatorial optimization problems

  Díaz-Delgadillo, F. J., Montiel-Ross, O. & Sepúlveda, R., 2013, Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 273-288 16 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 451).

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  • Vaccines 100%
  • Combinatorial optimization 79%
  • Set theory 46%
  • Immune system 44%
  • Traveling salesman problem 43%
  2 Citas (Scopus)
• 2015

  Describing function-based design of TRC for generation of self-oscillation

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 19-37 19 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Describing functions 100%
  • Describing Function 96%
  • Wheel 87%
  • Pendulum 86%
  • Inertia 81%

• Evolving embedded fuzzy controllers

  Montiel, O. H. & Sepúlveda, R., 1 ene. 2015, Springer Handbook of Computational Intelligence. Springer Berlin Heidelberg, p. 1451-1477 27 p.

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  • Computer hardware description languages 100%
  • Field programmable gate arrays (FPGA) 96%
  • Controllers 64%
  • High level languages 58%
  • Coprocessor 29%
  1 Cita (Scopus)

• Fixed-phase loop (FPL)

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 121-135 15 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Low pass filters 100%
  • Phase shift 65%
  • Low-pass Filter 63%
  • Networks (circuits) 50%
  • Phase Shift 40%

• Generating self-oscillations in furuta pendulum

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 91-98 8 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Pendulum 100%
  • Pendulums 91%
  • Oscillation 68%
  • Equilibrium Point 53%
  • Unstable 47%

• Generation of self-oscillations in systems with double integrator

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 109-119 11 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Helicopter 100%
  • Helicopters 65%
  • Oscillation 52%
  • Periodic Motion 40%
  • Controller 31%

• Introduction

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 1-16 16 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Wheel 100%
  • Pendulum 98%
  • Inertia 93%
  • Pendulums 90%
  • Wheels 68%
  1 Cita (Scopus)

• Output-based robust generation of self-oscillations via high-order sliding modes observer

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 81-88 8 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Sliding Mode Observer 100%
  • Uncertainty 42%
  • Oscillation 39%
  • Output 37%
  • Higher Order 36%

• Poincaré map-based design

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 39-52 14 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Periodic Motion 100%
  • Underactuated Mechanical Systems 68%
  • Controller Design 56%
  • Orbital Stability 54%
  • Design 51%

• Robustification of the self-oscillation via sliding modes tracking controllers

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 67-80 14 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Sliding Mode 100%
  • Closed-loop System 79%
  • Controller 67%
  • Closed loop systems 66%
  • Trajectory Tracking 58%

• Self-oscillations in dynamic systems: A new methodology via two-relay controllers

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 1-157 157 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  3 Citas (Scopus)

• Self-oscillation via locus of a perturbed relay system design (LPRS)

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 53-64 12 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Relay 100%
  • System Design 99%
  • Design Method 72%
  • Locus 69%
  • Oscillation 59%
  1 Cita (Scopus)

• Three link serial structure underactuated robot

  Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 99-107 9 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Robot 100%
  • Periodic Orbits 75%
  • Orbits 71%
  • Underactuated System 70%
  • Robots 52%
• 2016

  L₂-Gain analysis of sliding mode dynamics

  Osuna, T., Ponce, I. U., Orlov, Y. & Aguilar, L. T., 1 ene. 2016, Recent Trends in Sliding Mode Control. Institution of Engineering and Technology, p. 131-154 24 p.

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  • DC motors 100%
  • Dynamical systems 71%
  • Friction 60%
  • Computer simulation 47%
  1 Cita (Scopus)

• Robust output control of systems subjected to perturbations via high-order sliding modes observation and identification

  Fridman, L., de Loza, A. F. & Aguilar, L. T., 1 ene. 2016, Recent Trends in Sliding Mode Control. Institution of Engineering and Technology, p. 53-76 24 p.

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  • Linear systems 100%
  • Sampling 77%
  • Computer simulation 60%
  • Controllers 59%
  • Experiments 39%
  2 Citas (Scopus)
• 2017

  FPGA realization of RF power amplifiers models

  Nuñez-Perez, J. C., Sandoval-Ibarra, Y. & Tlelo-Cuautle, E., 1 ene. 2017, Analog Circuits: Fundamentals, Synthesis and Performance. Nova Science Publisher Inc., p. 225-242 18 p.

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  • Power amplifiers 100%
  • Field programmable gate arrays (FPGA) 82%
  • Testbeds 24%
  • Polynomials 19%
  • Data storage equipment 15%

• Sensor less fuzzy logic tracking control for a servo system with friction and backlash

  Duarte, N., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2017, Studies in Computational Intelligence. Springer Verlag, p. 603-613 11 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 667).

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  • Servomechanisms 100%
  • Fuzzy logic 77%
  • Friction 61%
  • DC motors 50%
  • Sensors 45%
  1 Cita (Scopus)
• 2018

  Adaptive control of the IWP

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 159-176 18 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

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  • Adaptive Control 100%
  • Controller 81%
  • Neural Networks 53%
  • Trajectory Tracking 47%
  • PID Controller 46%
  2 Citas (Scopus)

• Adaptive neural network control of the Furuta pendulum

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 93-118 26 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva

  • Neural Network Control 100%
  • Pendulum 59%
  • Pendulums 54%
  • Neural networks 31%
  • Adaptive Algorithm 30%
  2 Citas (Scopus)

• A mathematical model of cancer evolutionary escape

  Valle, P. A., Starkov, K. E. & Korobeinikov, A., 2018, Trends in Mathematics. Springer International Publishing, p. 89-93 5 p. (Trends in Mathematics; vol. 10).

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  • Cancer 100%
  • Mathematical Model 72%
  • Immune Response 62%
  • Model 15%

• Composite control of the Furuta pendulum

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 51-68 18 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva

  • Pendulum 100%
  • Pendulums 91%
  • Composite 76%
  • Underactuated Mechanical Systems 72%
  • Trajectory Tracking 72%
  1 Cita (Scopus)

• Composite control of the IWP

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 119-140 22 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva

  • Composite 100%
  • Composite materials 65%
  • Trajectory Tracking 62%
  • Feedback Linearization 55%
  • Trajectories 52%
  1 Cita (Scopus)

• Discussion on generalizations and further research

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 177-187 11 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva

  • Underactuated Mechanical Systems 100%
  • Model-based Control 98%
  • Motion Control 95%
  • Pendulum 68%
  • Pendulums 63%
  1 Cita (Scopus)

• Electro-thermal considerations dedicated to 3D integration; noise coupling

  Ma, Y., Valorge, O., Cárdenas-Valdez, J. R., Núñez-Perez, J. C., Verdier, J., Calmon, F. & Gontrand, C., 1 ene. 2018, Noise Coupling in System-on-Chip. CRC Press, p. 445-484 40 p.

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva

  • Substrates 100%
  • Hot Temperature 68%
  • Digital circuits 52%
  • Stochastic models 51%
  • Random processes 50%

• Feedback linearization control of the Furuta pendulum

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 69-92 24 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva

  • Feedback Linearization 100%
  • Feedback linearization 81%
  • Pendulum 78%
  • Pendulums 71%
  • Controller 64%
  4 Citas (Scopus)

• Feedback linearization control of the IWP

  Moreno-Valenzuela, J. & Aguilar-Avelar, C., 2018, Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer Netherlands, p. 141-158 18 p. (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; vol. 88).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva

  • Feedback Linearization 100%
  • Feedback linearization 81%
  • Wheel 78%
  • Pendulum 78%
  • Pendulums 71%
  3 Citas (Scopus)