Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (CITEDI)

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  • Contribución a la conferencia

    Multiple object tracking in color scenes using composite-matched filtering with complex constrains

    Diaz-Ramirez, V. H. & Juarez-Salazar, R., 2021, Optics and Photonics for Information Processing XV. Iftekharuddin, K. M., Awwal, A. A. S., Diaz-Ramirez, V. H. & Marquez, A. (eds.). SPIE, 118410J. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 11841).

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    1 Cita (Scopus)

  • Multi-projector system for dynamic scene platform of vehicle navigation evaluation

    Zheng, J., Juarez-Salazar, R. & Diaz-Ramirez, V. H., 2022, Optics and Photonics for Information Processing XVI. Awwal, A. A. S., Iftekharuddin, K. M. & Diaz-Ramirez, V. H. (eds.). SPIE, 1222506. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 12225).

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  • New fast and robust stochastic algorithm of two stage vector quantization for joint source-channel speech coding for any transmission channel

    García, V. M. S. & Ramírez, A. A. A., 2006, Proceedings - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2006. p. 215-219 5 p. 4019796. (Proceedings - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2006; vol. 2).

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  • New generation of the multimedia search engines

    Mijes Cruz, M. H., Soto Aldaco, A., Maldonado Cano, L. A., López Rodríguez, M., Rodríguez Vázqueza, M. A., Amaya Reyes, L. M., Cano Martínez, E., Pérez Rosas, O. G., Rodríguez Espejo, L., Flores Secundino, J. A., Rivera Martínez, J. L., García Vázquez, M. S., Zamudio Fuentes, L. M., Sánchez Valenzuela, J. C., Montoya Obeso, A. & Ramírez Acosta, A. Á., 2016, Optics and Photonics for Information Processing X. Iftekharuddin, K. M., Marquez, A., Matin, M. A., Awwal, A. A. S. & Vazquez, M. G. (eds.). SPIE, 99700V. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9970).

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    1 Cita (Scopus)

  • Nonlinear H∞-output regulation of a multi-stable drive system including backlash with a single-stability approximation

    Aguilar, L. T., Orlov, Y., Cadiou, J. C. & Merzouki, R., 2007, Proceedings of the 2007 American Control Conference, ACC. p. 4709-4714 6 p. 4282428. (Proceedings of the American Control Conference).

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    5 Citas (Scopus)

  • Nonlinear output feedback H∞-tracking control of a 3-DOF underactuated helicopter

    Meza-Sánchez, I. M., Aguilar, L. T., Shiriaev, A., Freidovich, L. & Orlov, Y., 2011, Proceedings of the 18th IFAC World Congress. 1 PART 1 ed. IFAC Secretariat, p. 11145-11150 6 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 44, n.º 1 PART 1).

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    Acceso abierto
    7 Citas (Scopus)

  • Nonsmooth h-infinity output regulation with application to a coal-fired boiler/turbine unit with actuator deadzone

    Bentsman, J., Orlov, Y. & Aguilar, L. T., 2013, 2013 American Control Conference, ACC 2013. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 3894-3899 6 p. 6580434. (Proceedings of the American Control Conference).

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    7 Citas (Scopus)

  • Numerical Solution for Radial Distortion Rectification in Optical Systems

    Rios-Orellana, O. I., Juarez-Salazar, R. & Diaz-Ramirez, V. H., 2021, Maple in Mathematics Education and Research - 4th Maple Conference, MC 2020, Revised Selected Papers. Corless, R. M., Gerhard, J. & Kotsireas, I. S. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 319-333 15 p. (Communications in Computer and Information Science; vol. 1414).

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  • Object tracking in nonuniform illumination using space-variant correlation filters

    Díaz-Raḿirez, V. H., Picos, K. & Kober, V., 2013, Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications - 18th Iberoamerican Congress, CIARP 2013, Proceedings. PART 2 ed. p. 455-462 8 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 8259 LNCS, n.º PART 2).

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    Acceso abierto
    6 Citas (Scopus)

  • Object tracking under nonuniform illumination with adaptive correlation filtering

    Picos, K., Díaz-Ramírez, V. H. & Kober, V., 2013, Optics and Photonics for Information Processing VII. 88550H. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 8855).

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  • Obstacle recognition for path planning in autonomous mobile robots

    Orozco-Rosas, U., Picos, K., Montiel, O., Sepúlveda, R. & Díaz-Ramírez, V. H., 2016, Optics and Photonics for Information Processing X. Iftekharuddin, K. M., Marquez, A., Matin, M. A., Awwal, A. A. S. & Vazquez, M. G. (eds.). SPIE, 99700X. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9970).

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    4 Citas (Scopus)

  • On global approximate synchronization of coupled nonidentical dissipative systems

    Starkov, K. E., 2003, IASTED International Conference on Modelling Identification and Control. Hamza, M. H. & Hamza, M. H. (eds.). p. 197-201 5 p. (IASTED International Conference on Modelling Identification and Control).

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  • On passivity-based control of a class of electrically driven robots

    Moreno-Valenzuela, J., Campa, R. & Santibanez, V., 2012, Proceedings, IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. p. 2756-2761 6 p. 6389141. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

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    6 Citas (Scopus)

  • On robot motion control via adaptive neural networks

    Puga, S., Moreno-Valenzuela, J. & Santibanez, V., 2012, CCE 2012 - 2012 9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control. 6421216. (CCE 2012 - 2012 9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control).

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    1 Cita (Scopus)

  • On stability of a nonlinear PID-like controller with gravity compensation for input-saturated robot manipulators∗

    Jimenez-Quiroz, M., Moyron, J. & Moreno-Valenzuela, J., 2021, CCTA 2021 - 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1083-1088 6 p. (CCTA 2021 - 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications).

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  • On the use of video projectors for three-dimensional scanning

    Juarez-Salazar, R., Diaz-Ramirez, V. H., Robledo-Sanchez, C. & Diaz-Gonzalez, G., 2017, Optics and Photonics for Information Processing XI. Diaz-Ramirez, V. H., Marquez, A., Awwal, A. A. S., Vazquez, M. G. & Iftekharuddin, K. M. (eds.). SPIE, 103950C. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10395).

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    2 Citas (Scopus)

  • On trajectory tracking control of the inertia wheel pendulum

    Moreno-Valenzuela, J., Aguilar-Avelar, C. & Puga-Guzman, S., 23 dic. 2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 572-577 6 p. 6996958. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).

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    6 Citas (Scopus)

  • Optimization of the keypoint density-based region proposal for R-CNN

    Rodríguez Espejo, L., Garciá Vázquez, M. S. & Ramírez Acosta, A., 2018, Optics and Photonics for Information Processing XII. Iftekharuddin, K. M., Diaz-Ramirez, V. H., Vazquez, M. G., Awwal, A. A. S. & Marquez, A. (eds.). SPIE, 107510S. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10751).

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  • Optimization with genetic algorithms of interval type-2 fuzzy logic controllers for an autonomous wheeled mobile robot: A comparison under different kinds of perturbations

    Martínez, R., Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2008, 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FUZZ 2008. p. 901-908 8 p. 4630477. (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).

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    17 Citas (Scopus)

  • Orbital Stability Analysis of Two-Relay Controller in Second Order Systems via Lyapunov Functions and Its Application to a 3-DOF Underactuated Helicopter

    Aguilar, L. T. & Espinoza, D., 2014, Proceedings - 2014 IEEE International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Engineering, ICMEAE 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 146-151 6 p. 7120861. (Proceedings - 2014 IEEE International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Engineering, ICMEAE 2014).

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  • Orbital stabilization for linear mechanical systems via a speed gradient algorithm

    Moyron, J., Moreno-Valenzuela, J. & Sandoval, J., 2021, 2021 26th International Conference on Automation and Computing: System Intelligence through Automation and Computing, ICAC 2021. Yang, C. (ed.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2021 26th International Conference on Automation and Computing: System Intelligence through Automation and Computing, ICAC 2021).

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    1 Cita (Scopus)

  • Organizing cultural heritage with deep features

    Obeso, A. M., Benois-Pineau, J., García Vázquez, M. S. & Ramírez Acosta, A. Á., 15 oct. 2019, SUMAC 2019 - Proceedings of the 1st Workshop on Structuring and Understanding of Multimedia heritAge Contents, co-located with MM 2019. Association for Computing Machinery, Inc, p. 55-59 5 p. (SUMAC 2019 - Proceedings of the 1st Workshop on Structuring and Understanding of Multimedia heritAge Contents, co-located with MM 2019).

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    3 Citas (Scopus)

  • Output excitation via continuous sliding-modes to generate periodic motion in underactuated systems

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2006, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control 2006, CDC. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1629-1634 6 p. 4177222. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

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    4 Citas (Scopus)

  • Output excitation via second-order sliding-modes to generate periodic motion for underactuated systems

    Título traducido de la contribución: Excitación de salida mediante modos deslizantes de segundo orden para generar movimientos periódicos en sistemas subactuadosAguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2006, Proceedings of the 2006 International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'06. p. 359-364 6 p. 1644544. (Proceedings of the 2006 International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'06; vol. 2006).

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    5 Citas (Scopus)

  • Output feedback second order sliding mode control design for a 3-DOF helicopter based on its simplified model

    Mérida-Rubio, J. & Aguilar, L. T., 2010, Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010. p. 364-369 6 p. 5544663. (Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010).

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    4 Citas (Scopus)

  • Output feedback sliding mode control of a PVTOL including actuators dynamics

    Cárdenas, R. & Aguilar, L. T., 2011, 2011 IEEE International Conference on Control Applications, CCA 2011. p. 1482-1486 5 p. 6044516. (Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications).

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    21 Citas (Scopus)

  • Pendulum position based fuzzy regulator of the Furuta pendulum – a stable closed-loop system design approach

    Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T., Cardenas-Maciel, S. L. & Goribar-Jimenez, C. A., 2014, Nature-Inspired Computation and Machine Learning - 13th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2014, Proceedings. Gelbukh, A., Castro-Espinoza, F. A. & Galicia-Haro, S. N. (eds.). Springer Verlag, p. 426-435 10 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 8857).

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    1 Cita (Scopus)

  • Performance analysis of relay feedback position regulators for manipulators with Coulomb friction

    Aguilar, L. T., Freidovich, L. B., Orlov, Y. & Merida, J., 2013, 2013 European Control Conference, ECC 2013. IEEE Computer Society, p. 3754-3759 6 p. 6669495. (2013 European Control Conference, ECC 2013).

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    3 Citas (Scopus)

  • Performance evaluation of correlation filters for target tracking

    Gaxiola, L. N., Diaz-Ramirez, V. H., Tapia, J. J., García-Martínez, P. & Cuevas, A., 2015, Applications of Digital Image Processing XXXVIII. Tescher, A. G. & Tescher, A. G. (eds.). SPIE, 959904. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9599).

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  • Performance of a simple tuned fuzzy controller and a PID controller on a DC motor

    Montiel, O., Sepúlveda, R., Melin, P., Castillo, O., Porta, M. Á. & Meza, I. M., 2007, Proceedings of the 2007 IEEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence, FOCI 2007. p. 531-537 7 p. 4233957. (Proceedings of the 2007 IEEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence, FOCI 2007).

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    69 Citas (Scopus)

  • Phase demodulation for digital fringe projection profilometry: A review

    Martinez-Laguna, J., Juarez-Salazar, R. & Diaz-Ramirez, V. H., 2017, Optics and Photonics for Information Processing XI. Diaz-Ramirez, V. H., Marquez, A., Awwal, A. A. S., Vazquez, M. G. & Iftekharuddin, K. M. (eds.). SPIE, 103951I. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10395).

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  • Pose detection of a 3D object using template matched filtering

    Picos, K. & Díaz-Ramírez, V. H., 2016, Optics and Photonics for Information Processing X. Iftekharuddin, K. M., Marquez, A., Matin, M. A., Awwal, A. A. S. & Vazquez, M. G. (eds.). SPIE, 99700S. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9970).

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  • Prescribed-Time Stabilization of Controllable Planar Systems Using Switched State Feedback

    Kairuz, R. I. V., Orlov, Y. & Aguilar, L. T., 25 may. 2021, 2021 American Control Conference, ACC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2163-2168 6 p. 9483079. (Proceedings of the American Control Conference; vol. 2021-May).

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  • Ray tracing for inhomogeneous media applied to the human eye

    Diaz-Gonzalez, G., Iturbe-Castillo, M. D. & Juarez-Salazar, R., 2017, Current Developments in Lens Design and Optical Engineering XVIII. Mahajan, V. N., Thibault, S. & Johnson, R. B. (eds.). SPIE, 1037517. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10375).

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  • Real-time image dehazing using genetic programming

    Hernandez-Beltran, J. E., Diaz-Ramirez, V. H. & Juarez-Salazar, R., 2019, Optics and Photonics for Information Processing XIII. Iftekharuddin, K. M., Awwal, A. A. S., Diaz-Ramirez, V. H. & Marquez, A. (eds.). SPIE, 111360V. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 11136).

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  • Real-time image dehazing using local adaptive neighborhoods and dark-channel-prior

    Valderrama, J. A., Díaz-Ramírez, V. H., Kober, V. & Hernandez, E., 2015, Optics and Photonics for Information Processing IX. Matin, M. A., Awwal, A. A. S., Marquez, A., Vazquez, M. G., Iftekharuddin, K. M., Vazquez, M. G., Iftekharuddin, K. M., Awwal, A. A. S., Matin, M. A. & Marquez, A. (eds.). SPIE, 95981G. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9598).

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    4 Citas (Scopus)

  • Real-time multiclass object recognition system based on adaptive correlation filtering

    Contreras, V., Diaz-Ramirez, V. H., Ramirez-Arias, F. J. & Picos, K., 2012, Optics and Photonics for Information Processing VI. 849808. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 8498).

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  • Real-time object tracking with correlation filtering and state prediction

    Contreras, V., Diaz-Ramirez, V. H., Kober, V. & Tapia-Armenta, J. J., 2013, Applications of Digital Image Processing XXXVI. 885619. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 8856).

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    1 Cita (Scopus)

  • Recognition of objects based on deep learning in an RPAS

    Alvarez-Sanchez, T., Alvarez-Cedillo, J. A. & Herrera-Charles, R., 2020, Applications of Digital Image Processing XLIII. Tescher, A. G. & Ebrahimi, T. (eds.). SPIE, 115100T. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 11510).

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  • Reducing the cycling problem in evolutionary algorithms

    Montiel, O., Castillo, O., Melin, P., Díaz, A. R. & Sepúlveda, R., 2005, Proceedings of the 2005 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'05. p. 426-432 7 p. (Proceedings of the 2005 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'05; vol. 1).

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    14 Citas (Scopus)

  • Restoration of degraded images using genetic programming

    Hernández-Beltrán, J. E., Díaz-Ramírez, V. H., Trujillo, L. & Legrand, P., 2016, Optics and Photonics for Information Processing X. Iftekharuddin, K. M., Marquez, A., Matin, M. A., Awwal, A. A. S. & Vazquez, M. G. (eds.). SPIE, 99700K. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9970).

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    2 Citas (Scopus)

  • Restoration of degraded images using stereo vision

    Hernández-Beltrán, J. E., Díaz-Ramírez, V. H. & Juarez-Salazar, R., 2017, Optics and Photonics for Information Processing XI. Diaz-Ramirez, V. H., Marquez, A., Awwal, A. A. S., Vazquez, M. G. & Iftekharuddin, K. M. (eds.). SPIE, 103950H. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10395).

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  • Restoration of motion blurred images

    Gaxiola, L. N., Juarez-Salazar, R. & Diaz-Ramirez, V. H., 2017, Optics and Photonics for Information Processing XI. Diaz-Ramirez, V. H., Marquez, A., Awwal, A. A. S., Vazquez, M. G. & Iftekharuddin, K. M. (eds.). SPIE, 103950J. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10395).

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  • Robust estimators for speech enhancement in real environments

    Sandoval-Ibarra, Y., Diaz-Ramirez, V. H. & Kober, V., 2015, Optics and Photonics for Information Processing IX. Matin, M. A., Awwal, A. A. S., Marquez, A., Vazquez, M. G., Iftekharuddin, K. M., Vazquez, M. G., Iftekharuddin, K. M., Awwal, A. A. S., Matin, M. A. & Marquez, A. (eds.). SPIE, 959813. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9598).

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  • Robust face tracking with locally-adaptive correlation filtering

    Gaxiola, L. N., Díaz-Ramírez, V. H., Tapia, J. J., Diaz-Ramirez, A. & Kober, V., 2014, Progress in Pattern Recognition Image Analysis, Computer Vision and Applications - 19th Iberoamerican Congress, CIARP 2014, Proceedings. Bayro-Corrochano, E. & Hancock, E. (eds.). Springer Verlag, p. 925-932 8 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 8827).

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    Acceso abierto
    11 Citas (Scopus)

  • Robust illumination-invariant tracking algorithm based on HOGs

    Miramontes-Jaramillo, D., Kober, V. & Díaz-Ramírez, V. H., 2015, Applications of Digital Image Processing XXXVIII. Tescher, A. G. & Tescher, A. G. (eds.). SPIE, 95991Q. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9599).

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    9 Citas (Scopus)

  • Robust parameterization of time-frequency characteristics for recognition of musical genres of Mexican culture

    Pérez Rosas, O. G., Rivera Martínez, J. L., Maldonado Cano, L. A., López Rodríguez, M., Amaya Reyes, L. M., Cano Martínez, E., García Vázquez, M. S. & Ramírez Acosta, A. A., 2017, Applications of Digital Image Processing XL. Tescher, A. G. (ed.). SPIE, 1039635. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10396).

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  • Robust quasi-continuous sliding-mode control of a variable-speed wind turbine

    Merida, J. O., Davila, J. A. & Aguilar, L. T., 2012, CCE 2012 - 2012 9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control. 6421196. (CCE 2012 - 2012 9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control).

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    9 Citas (Scopus)

  • Robust sensorless speed-tracking controller for surface-mount permanent magnet synchronous motors

    Ramirez-Villalobos, R., De Loza, A. F., Aguilar, L. T. & Coria, L. N., 27 dic. 2016, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 634-639 6 p. 7798340. (2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016).

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    3 Citas (Scopus)

  • Robust tracking control of servo systems with backlash: Nonsmooth H∞ control vs. linear H∞ control

    Ponce, I. U., Orlov, Y., Aguilar, L. T. & Alvarez, J., 28 jul. 2015, ACC 2015 - 2015 American Control Conference. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2051-2056 6 p. 7171035. (Proceedings of the American Control Conference; vol. 2015-July).

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    3 Citas (Scopus)