Proyectos por año
Perfil personal
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Nivel SNI
- SNI 1
EDI
- EDI 8
Líneas de investigación
- Robótica médica
- procesamiento de bioseñales
- control robusto
- redes neuronales dinámicas
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Proyectos
- 1 Activo
-
Desarrollo de catalizadores basados en compuestos bimetálicos o híbridos en forma de película delgada para la degradación de moléculas orgánicas en solución acuosa mediante fotocatálisis y ozonación.
Rodríguez Santillán, J. L., Fuentes Camargo, I., Santillan Perez, R., Salgado Ramos, I. D. J. & Aguilar Melo , C. M.
3/01/21 → 28/12/24
Proyecto: Investigación
Producción científica
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Forearm sEMG data from young healthy humans during the execution of hand movements
Gomez-Correa, M., Ballesteros, M., Salgado, I. & Cruz-Ortiz, D., dic. 2023, En: Scientific data. 10, 1, 310.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Home-care nursing controlled mobile robot with vital signal monitoring
Mireles, C., Sanchez, M., Cruz-Ortiz, D., Salgado, I. & Chairez, I., feb. 2023, En: Medical and Biological Engineering and Computing. 61, 2, p. 399-420 22 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto6 Citas (Scopus) -
Active Disturbance Rejection Controller for a Flexible Walking Bioinspired Inchworm Mobile Robot Actuated With Shape Memory Alloy Devices
Lara-Ortiz, V., Guarneros, A., Llorente-Vidrio, D., Cruz-Ortiz, D., Salgado, I. & Chairez, I., 1 jul. 2022, En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 30, 4, p. 1790-1797 8 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
6 Citas (Scopus) -
A review on the application of autonomous and intelligent robotic devices in medical rehabilitation
Garcia-Gonzalez, A., Fuentes-Aguilar, R. Q., Salgado, I. & Chairez, I., sep. 2022, En: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 44, 9, 393.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de revisión › revisión exhaustiva
10 Citas (Scopus) -
Asymmetric Constrained Control of a Cervical Orthotic Device Based on Barrier Sliding Modes
Mireles, C., Lozano, A., Ballesteros, M., Cruz-Ortiz, D. & Salgado, I., oct. 2022, En: Applied Sciences (Switzerland). 12, 20, 10286.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto
Prensa/Medios de comunicación
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Researchers at Instituto Politecnico Nacional Report Research in Mathematics (Finite-Time Stability of a Second-Order Bang-Bang Sliding Control Type)
Jose de Jesus Rubio, Carlos Fernando Aguilar Ibañez & Ivan De Jesus Salgado Ramos
30/11/22
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación
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Researchers at Instituto Politecnico Nacional Release New Data on Applied Sciences (Asymmetric Constrained Control of a Cervical Orthotic Device Based on Barrier Sliding Modes)
Mariana Ballesteros, Ivan De Jesus Salgado Ramos & David Cruz Ortiz
9/11/22
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación