Producción científica por año
Producción científica por año
Perfil personal
Perfil personal
La Dra. Mariana Ballesteros obtuvo el título de licenciatura en Ingeniería Biomédica en 2013, el grado de Maestría en tecnologías avanzadas con mención honorífica en 2016, ambos en el Instituto Politécnico Nacional (IPN). Es Doctora en Ciencias con especialidad en control automático del Centro de Investigación y Estudios Avanzados (Cinvestav IPN) y es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI nivel I).
Realizó una estancia de investigación durante su doctorado en el Institut National de Recherche en Sciences et Technologies du Numérique (Inria) en Lille-Francia donde trabajó en redes neuronales aplicadas a sistemas homogéneos.
Intereses de la investigación
- Ingeniería Biomédica
- Control Automático
- Biomecatrónica
- Robótica Médica
- Redes Neuronales Artificiales
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Cuantificación de educación / académica
Doctorado, Robust Realization of Optimal Control Based on Approximate Neural Dynamic Programming
Fecha de beca: 12 feb. 2020
Maestría, Sistema de captura de objetos utilizando un robot móvil tipo cuadrotor con un efector final acoplado, Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA)
Fecha de beca: 16 ene. 2016
Licenciatura, Desarrollo de un dispositivo biomecánico para la asistencia en el tratamiento de lesiones ortopédicas de la espalda
Fecha de beca: 28 jun. 2013
Nivel SNI
- SNI 1
EDI
- EDI 8
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Mariana Felisa Ballesteros Escamilla está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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Forearm sEMG data from young healthy humans during the execution of hand movements
Gomez-Correa, M., Ballesteros, M., Salgado, I. & Cruz-Ortiz, D., dic. 2023, En: Scientific data. 10, 1, 310.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Active neck orthosis for musculoskeletal cervical disorders rehabilitation using a parallel mini-robotic device
Lozano, A., Ballesteros, M., Cruz-Ortiz, D. & Chairez, I., nov. 2022, En: Control Engineering Practice. 128, 105312.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
6 Citas (Scopus) -
Adaptive gain first-order sliding mode control for a millimetric electrospinning device with output constraints
Reyes-Garcia, O., Lozano, A., Cruz-Ortiz, D., Ballesteros, M. & Chairez, I., 2022, 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 9-14 6 p. (2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Asymmetric Constrained Control of a Cervical Orthotic Device Based on Barrier Sliding Modes
Mireles, C., Lozano, A., Ballesteros, M., Cruz-Ortiz, D. & Salgado, I., oct. 2022, En: Applied Sciences (Switzerland). 12, 20, 10286.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Brain Computer Interface for Speech Synthesis Based on Multilayer Differential Neural Networks
Llorente, D., Ballesteros, M., Cruz-Ortiz, D., Salgado, I. & Chairez, I., 2022, En: Cybernetics and Systems. 53, 1, p. 126-140 15 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
2 Citas (Scopus)
Prensa/Medios de comunicación
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Data on Networks Described by Researchers at National Polytechnic Institute (State-input Affine Approximate Modeling Based On a Differential Neural Network Identifier)
3/01/24
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación
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Mexican science promoted by women
4/12/23
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación
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Ranking with the best female scientists in Mexico (2023 edition)
29/11/23
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación
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Data from Ciudad de Mexico Provide New Insights into Mathematics (Min-Max Dynamic Programming Control for Systems with Uncertain Mathematical Models via Differential Neural Network Bellman's Function Approximation)
23/03/23
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación
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Researchers at Instituto Politecnico Nacional Release New Data on Applied Sciences (Asymmetric Constrained Control of a Cervical Orthotic Device Based on Barrier Sliding Modes)
Mariana Ballesteros, Ivan De Jesus Salgado Ramos & David Cruz Ortiz
9/11/22
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación