Producción científica por año
Producción científica por año
Perfil personal
Información profesional
David Cruz Ortiz obtuvo el grado de Ingeniero Biomédico en junio de 2013, y el grado de Maestro en Tecnología Avanzada en diciembre de 2015, ambos por el Instituto Politécnico Nacional. Además, obtuvo el grado de Doctor en Ciencias con especialidad en Control Automático por el Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN) en Febrero 2020.
En 2019, David Cruz Ortiz realizó una estancia de investigación en el Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA Lille-Nord Europe) en Lille, Francia en el año de 2018, bajo la supervisión del Dr. Andrey Polyakov, donde desarrollo la implementación de algoritmos de control homogéneos implícitos.
Intereses de la investigación
- Teorías de control robusto y control bilateral.
- Diseño, construcción y control de sistemas robóticos bioinspirados.
- Desarrollo de sistemas robóticos médicos con aplicaciones quirúrgicas y de rehabilitación.
Nivel SNI
- SNI 1
EDI
- EDI 8
Líneas de investigación
- Control Automático
- Sistemas Biomédicos
- Sistemas Robóticos
- Sistemas Hápticos
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que David Cruz Ortiz está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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Forearm sEMG data from young healthy humans during the execution of hand movements
Gomez-Correa, M., Ballesteros, M., Salgado, I. & Cruz-Ortiz, D., dic. 2023, En: Scientific data. 10, 1, 310.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Home-care nursing controlled mobile robot with vital signal monitoring
Mireles, C., Sanchez, M., Cruz-Ortiz, D., Salgado, I. & Chairez, I., feb. 2023, En: Medical and Biological Engineering and Computing. 61, 2, p. 399-420 22 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto6 Citas (Scopus) -
Active Disturbance Rejection Controller for a Flexible Walking Bioinspired Inchworm Mobile Robot Actuated With Shape Memory Alloy Devices
Lara-Ortiz, V., Guarneros, A., Llorente-Vidrio, D., Cruz-Ortiz, D., Salgado, I. & Chairez, I., 1 jul. 2022, En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 30, 4, p. 1790-1797 8 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
6 Citas (Scopus) -
Active neck orthosis for musculoskeletal cervical disorders rehabilitation using a parallel mini-robotic device
Lozano, A., Ballesteros, M., Cruz-Ortiz, D. & Chairez, I., nov. 2022, En: Control Engineering Practice. 128, 105312.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
6 Citas (Scopus) -
Adaptive gain first-order sliding mode control for a millimetric electrospinning device with output constraints
Reyes-Garcia, O., Lozano, A., Cruz-Ortiz, D., Ballesteros, M. & Chairez, I., 2022, 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 9-14 6 p. (2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Prensa/Medios de comunicación
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Researchers at Instituto Politecnico Nacional Release New Data on Applied Sciences (Asymmetric Constrained Control of a Cervical Orthotic Device Based on Barrier Sliding Modes)
Mariana Ballesteros, Ivan De Jesus Salgado Ramos & David Cruz Ortiz
9/11/22
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación