Resultados de investigaciones por año
Resultados de investigaciones por año
Perfil personal
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Nivel SNI
- SNI 3
EDI
- EDI 9
Líneas de investigación
- Robótica y sistemas de control
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Jose de Jesus Rubio está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Red
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
Resultados de investigaciones
-
Convergent newton method and neural network for the electric energy usage prediction
Rubio, J. D. J., Islas, M. A., Ochoa, G., Cruz, D. R., Garcia, E. & Pacheco, J., 1 mar 2022, En: Information Sciences. 585, p. 89-112 24 p.Resultado de la investigación: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
31 Citas (Scopus) -
Model-Free Control to Maneuver an Uncertain 2-DOF Manipulator Robot
Aguilar-Ibanez, C., Suarez-Castanon, M. S., Saldivar, B., Barron-Fernandez, R. & Rubio, J., 2022, Advances in Automation and Robotics Research - Proceedings of the 3rd Latin American Congress on Automation and Robotics, LACAR 2021. Moreno, H. A., Carrera, I. G., Ramírez-Mendoza, R. A., Baca, J. & Banfield, I. A. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 43-53 11 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 347 LNNS).Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
-
Modified Linear Technique for the Controllability and Observability of Robotic Arms
Rubio, J. D. J., Orozco, E., Cordova, D. A., Islas, M. A., Pacheco, J., Gutierrez, G. J., Zacarias, A., Soriano, L. A., Meda-Campana, J. A. & Mujica-Vargas, D., 2022, En: IEEE Access. 10, p. 3366-3377 12 p.Resultado de la investigación: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto20 Citas (Scopus) -
Navigation of a Differential Wheeled Robot Based on a Type-2 Fuzzy Inference Tree
Mújica-Vargas, D., Vela-Rincón, V., Luna-Álvarez, A., Rendón-Castro, A., Matuz-Cruz, M. & Rubio, J., 5 ago 2022, (Publicación electrónica previa a su impresión) En: Machines. 10, 8, 15 p., 660.Resultado de la investigación: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
On the Rejection of Random Perturbations and the Tracking of Random References in a Quadrotor
Meda-Campaña, J. A., Escobedo-Alva, J. O., Rubio, J. D. J., Aguilar-Ibañez, C., Perez-Cruz, J. H., Obregon-Pulido, G., Tapia-Herrera, R., Orozco, E., Cordova, D. A. & Islas, M. A., 2022, En: Complexity. 2022, 3981340.Resultado de la investigación: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto4 Citas (Scopus)
Prensa/Medios de comunicación
-
Researchers at Instituto Politecnico Nacional Report Research in Mathematics (Finite-Time Stability of a Second-Order Bang-Bang Sliding Control Type)
30/11/22
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación
-
Reports from Instituto Politecnico Nacional Highlight Recent Research in Mechanical Engineering and Machinery (Robust Velocity and Load Observer for a General Noisy Rotating Machine)
Eduardo Javier Moreno Valenzuela & Jose de Jesus Rubio
24/11/22
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación