Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (CITEDI)

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  • 2011

    Localization of compact invariant sets of one plasma dynamics model

    Starkov, K. E. & Loaiza, D. G., 2011, Proceedings of the 31st IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC 2011. p. 139-143 5 p. (Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control).

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  • Nonlinear output feedback H∞-tracking control of a 3-DOF underactuated helicopter

    Meza-Sánchez, I. M., Aguilar, L. T., Shiriaev, A., Freidovich, L. & Orlov, Y., 2011, Proceedings of the 18th IFAC World Congress. 1 PART 1 ed. IFAC Secretariat, p. 11145-11150 6 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 44, n.º 1 PART 1).

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    Acceso abierto
    7 Citas (Scopus)

  • Output feedback sliding mode control of a PVTOL including actuators dynamics

    Cárdenas, R. & Aguilar, L. T., 2011, 2011 IEEE International Conference on Control Applications, CCA 2011. p. 1482-1486 5 p. 6044516. (Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications).

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    21 Citas (Scopus)

  • Tracking control for inverted orbital stabilization of inertia wheel pendulum - Trajectory generation, stability analysis, and experiments

    Juárez, V., Aguilar, L. T. & Iriarte, R., 2011, CCE 2011 - 2011 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Program and Abstract Book. 6106680. (CCE 2011 - 2011 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Program and Abstract Book).

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  • 2010

    Analysis and experimental evaluation of a robust saturated PI velocity controller for robot manipulators

    Moreno-Valenzuela, J., 2010, Proceedings - IECON 2010, 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. p. 1459-1464 6 p. 5675467. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

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  • A T-S fuzzy logic controller for biped robot walking based on adaptive network fuzzy inference system

    Cardenas-Maciel, S. L., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Castro, J. R., 2010, 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, WCCI 2010 - 2010 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2010. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 5596653. (Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks).

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    13 Citas (Scopus)

  • Experimental evaluation of two adaptive output feedback controllers for robot manipulators

    Moreno-Valenzuelaa, J. & Santibáñez, V., 2010, Proceedings - IECON 2010, 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. p. 1522-1527 6 p. 5675458. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

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  • Feedback stabilization and force control using sliding modes in a mechanical system subject to unilateral constraints

    Rascón, R., Alvarez, J. & Aguilar, L. T., 2010, Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010. p. 341-345 5 p. 5544700. (Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010).

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    2 Citas (Scopus)

  • Fuzzy logic controllers optimization using genetic algorithms and particle swarm optimization

    Martinez-Soto, R., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Melin, P., 2010, Advances in Soft Computing - 9th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2010, Proceedings. PART 2 ed. p. 475-486 12 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 6438 LNAI, n.º PART 2).

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    29 Citas (Scopus)

  • Improved local PDF estimation in the wavelet domain for Generalized Lifting

    Rolón, J. C. & Salembier, P., 2010, 28th Picture Coding Symposium, PCS 2010. p. 546-549 4 p. 5702559. (28th Picture Coding Symposium, PCS 2010).

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    Acceso abierto

  • IPTV technology and its distribution in home networks

    Ramírez-Acosta, A. A. & García-Vázquez, M. S., 2010, Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010. p. 287-291 5 p. 5692351. (Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010).

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    1 Cita (Scopus)

  • Iris segmentation using a statistical approach

    Zamudio-Fuentes, L. M., García-Vázquez, M. S. & Ramírez-Acosta, A. A., 2010, Advances in Pattern Recognition - Second Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2010, Proceedings. p. 164-170 7 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 6256 LNCS).

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    Acceso abierto
    1 Cita (Scopus)

  • Measurement of defocus level in iris images using different convolution kernel methods

    Colores-Vargas, J. M., García-Vázquez, M. S. & Ramírez-Acosta, A. A., 2010, Advances in Pattern Recognition - Second Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2010, Proceedings. p. 125-133 9 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 6256 LNCS).

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    Acceso abierto
    3 Citas (Scopus)

  • Output feedback second order sliding mode control design for a 3-DOF helicopter based on its simplified model

    Mérida-Rubio, J. & Aguilar, L. T., 2010, Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010. p. 364-369 6 p. 5544663. (Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010).

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    4 Citas (Scopus)

  • Simultaneous recognition and classification of multiple objects with a complex composite filter

    Campos-Trujillo, O. G. & Diaz-Ramriez, V. H., 2010, Optics and Photonics for Information Processing IV. 7797IE. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 7797).

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  • Two relay based control for orbital stabilization of inertia wheel pendulum - The bounded input case

    Luna, V. J. & Aguilar, L. T., 2010, Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010. p. 313-318 6 p. 5544680. (Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010).

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  • Two-relay controller for real-time trajectory generation and its application to inverted orbital stabilization of inertia wheel pendulum

    Estrada, A., Aguilar, L. T., Iriarte, R. & Fridman, L., 2010, Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010. p. 458-462 5 p. 5544724. (Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010).

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    1 Cita (Scopus)
  • 2009

    A fuzzy-genetic controller for the output regulation of a servomechanism with backlash

    Castro, N. R. C., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2009, 2009 IEEE Workshop on Hybrid Intelligent Models and Applications, HIMA 2009 - Proceedings. p. 1-6 6 p. 4937817. (2009 IEEE Workshop on Hybrid Intelligent Models and Applications, HIMA 2009 - Proceedings).

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    1 Cita (Scopus)

  • A new operational space trajectory tracking controller for manipulators by using only position measurements

    Moreno-Valenzuela, J. & Orozco-Manríquez, E., 2009, 2009 American Control Conference, ACC 2009. p. 2867-2872 6 p. 5160672. (Proceedings of the American Control Conference).

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  • Bounding the domain of some three species food systems

    Starkov, K. E. & Coria, L. N., 2009, 2nd IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, CHAOS09 - Proceedings. PART 1 ed. IFAC Secretariat, p. 193-196 4 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 2, n.º PART 1).

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    Acceso abierto
    1 Cita (Scopus)

  • Designing type-2 Fuzzy Logic System Controllers via Fuzzy Lyapunov Synthesis for the output regulator of a servomechanism with nonlinear backlash

    Cazares-Castro, N. R., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2009, Proceedings 2009 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, SMC 2009. p. 268-273 6 p. 5345945. (Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics).

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    2 Citas (Scopus)

  • Generalized lifting with adaptive local pdf estimation for image coding

    Rolón, J. C., Mendonça, E. & Salembier, P., 2009, 2009 Picture Coding Symposium, PCS 2009. 5167433. (2009 Picture Coding Symposium, PCS 2009).

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    Acceso abierto
    1 Cita (Scopus)

  • Genetic design of biped walking fuzzy logic controller

    Cardenas, S., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Rodriguez, A., 2009, 2009 IEEE Workshop on Hybrid Intelligent Models and Applications, HIMA 2009 - Proceedings. p. 7-12 6 p. 4937818. (2009 IEEE Workshop on Hybrid Intelligent Models and Applications, HIMA 2009 - Proceedings).

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    2 Citas (Scopus)

  • Global system approach to validate a wireless system even with a multi-antennas receiver structure

    Pérez, J. C. N., Verdier, J., Villemaud, G. & Gorce, J. M., 2009, 2009 52nd IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, MWSCAS '09. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 301-305 5 p. 5236092. (Midwest Symposium on Circuits and Systems).

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  • Impulsive control of a mechanical oscillator with friction

    Orlov, Y., Santiesteban, R. & Aguilar, L. T., 2009, 2009 American Control Conference, ACC 2009. p. 3494-3499 6 p. 5159821. (Proceedings of the American Control Conference).

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    10 Citas (Scopus)

  • Localization of compact invariant sets of the Lorenz’ 1984 model

    Starkov, K. E., 2009, Advances in Turbulence XII - Proceedings of the 12th EUROMECH European Turbulence Conference, 2009. Eckhardt, B. (ed.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 915 1 p. (Springer Proceedings in Physics; vol. 132).

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    Acceso abierto

  • Modeling of contours in wavelet domain for generalized lifting image compression

    Rolón, J. C., Ortega, A. & Salembier, P., 2009, 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing - Proceedings, ICASSP 2009. p. 1025-1028 4 p. 4959761. (ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings).

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    Acceso abierto
    1 Cita (Scopus)

  • Sliding mode velocity-observer-based stabilization of a 3-dof helicopter prototype

    Orlov, Y., Meza-Sánchez, M. & Aguilar, L. T., 2009, ROCOND'09 - 6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Proceedings. PART 1 ed. p. 179-184 6 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 6, n.º PART 1).

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    4 Citas (Scopus)

  • Switched control of mechanical systems by using musculotendon actuators

    Salinas-Avila, A. & Moreno-Valenzuela, J., 2009, 2009 American Control Conference, ACC 2009. p. 331-336 6 p. 5160074. (Proceedings of the American Control Conference).

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    1 Cita (Scopus)
  • 2008

    A new evolutionary method with a hybrid approach combining particle swarm optimization and genetic algorithms using fuzzy logic for decision making

    Valdez, F., Melin, P., Castillo, O. & Montiel, O., 2008, 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2008. p. 1333-1339 7 p. 4630968. (2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2008).

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    21 Citas (Scopus)

  • Development of an embedded simple tuned fuzzy controller

    Montiel, O., Olivas, J., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 2008, 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FUZZ 2008. p. 555-561 7 p. 4630423. (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).

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    15 Citas (Scopus)

  • Genetic optimization of a type-2 fuzzy controller for output regulation of a servomechanism with backlash

    Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2008, 2008 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2008. p. 268-273 6 p. 4723381. (2008 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2008).

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    12 Citas (Scopus)

  • Image compression with generalized lifting and partial knowledge of the signal pdf

    Roloń, J. C., Salembier, P. & Alameda, X., 2008, 2008 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2008 Proceedings. p. 129-132 4 p. 4711708. (Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP).

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    2 Citas (Scopus)

  • Optimization with genetic algorithms of interval type-2 fuzzy logic controllers for an autonomous wheeled mobile robot: A comparison under different kinds of perturbations

    Martínez, R., Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2008, 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FUZZ 2008. p. 901-908 8 p. 4630477. (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).

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    17 Citas (Scopus)

  • Second order sliding mode (SOSM) approach to orbital stabilization of friction pendulum via position

    Orlov, Y., Raul Santiesteban Cos, R. S. C., Aguilar, L. T. & Acho, L., 2008, Proceedings of the 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC. 1 PART 1 ed. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 17, n.º 1 PART 1).

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  • Simple tuned fuzzy controller embedded into an FPGA

    Montiel, O., Maldonado, Y., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 2008, 2008 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society, NAFIPS 2008. 4531339. (Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS).

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    20 Citas (Scopus)

  • Sliding mode control synthesis of a 3-DOF helicopter prototype using position feedback

    Starkov, K. K., Aguilar, L. T. & Orlov, Y., 2008, IEEE 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08. p. 233-237 5 p. 4570713. (IEEE 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08).

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    19 Citas (Scopus)
  • 2007

    Empirical and sensor knowledge-extraction for fuzzy logic motor control design

    Gonzalez-V, J. L., Castillo, O. & Aguilar B., L. T., 2007, NAFIPS 2007: 2007 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society. p. 616-621 6 p. 4271134. (Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS).

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    3 Citas (Scopus)

  • Evolutionary optimization of interval type-2 membership functions using the human evolutionary model

    Sepúlveda, R., Castillo, O., Melin, P., Montiel, O. & Aguilar, L. T., 2007, 2007 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FUZZY. 4295401. (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).

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    10 Citas (Scopus)

  • FPGA as a tool for implementing non-fixed structure fuzzy logic controllers

    González, J. L., Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2007, Proceedings of the 2007 IEEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence, FOCI 2007. p. 523-530 8 p. 4233956. (Proceedings of the 2007 IEEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence, FOCI 2007).

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    12 Citas (Scopus)

  • Generalized lifting for sparse image representation and coding

    Rolón, J. C. & Salembier, P., 2007, PCS 2007 - 26th Picture Coding Symposium. (PCS 2007 - 26th Picture Coding Symposium).

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    4 Citas (Scopus)

  • Hybrid control for an autonomous wheeled mobile robot under perturbed torques

    Astudillo, L., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Martínez, R., 2007, Foundations of Fuzzy Logic and Soft Computing - 12th International Fuzzy Systems Association World Congress, IFSA 2007, Proceedings. Springer Verlag, p. 594-603 10 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 4529 LNAI).

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    26 Citas (Scopus)

  • Localization of compact invariant sets of the rikitake system and pikovsky-rabinovich-trakhtengertz system

    Starkov, K. E. & Vargas, L. E., 2007, Proceedings of the 2006 International Conference - Advances in Dynamics, Instrumentation and Control, CDIC 2006. World Scientific Publishing Co. Pte Ltd, p. 11-20 10 p. (Proceedings of the 2006 International Conference - Advances in Dynamics, Instrumentation and Control, CDIC 2006; vol. 2).

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    1 Cita (Scopus)

  • Low-cost wave generation system based on combined neural control and a linear motor

    Fernández, L. P. S., Charles, R. H. & Cárdenas, R. L., 2007, 8th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation, COA 2007 - Proceedings. PART 1 ed. IFAC Secretariat, p. 171-176 6 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 8, n.º PART 1).

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    1 Cita (Scopus)

  • Nonlinear H∞-output regulation of a multi-stable drive system including backlash with a single-stability approximation

    Aguilar, L. T., Orlov, Y., Cadiou, J. C. & Merzouki, R., 2007, Proceedings of the 2007 American Control Conference, ACC. p. 4709-4714 6 p. 4282428. (Proceedings of the American Control Conference).

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    5 Citas (Scopus)

  • Performance of a simple tuned fuzzy controller and a PID controller on a DC motor

    Montiel, O., Sepúlveda, R., Melin, P., Castillo, O., Porta, M. Á. & Meza, I. M., 2007, Proceedings of the 2007 IEEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence, FOCI 2007. p. 531-537 7 p. 4233957. (Proceedings of the 2007 IEEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence, FOCI 2007).

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    69 Citas (Scopus)

  • Testing and evaluating the single objective intelligent evolutionary algorithm through a graphic interface

    Montiel, O., Sepúlveda, R., Castillo, O. & Soto, O., 2007, NAFIPS 2007: 2007 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society. p. 610-615 6 p. 4271133. (Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS).

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  • 2006

    A generic approach to fuzzy logic controller synthesis on FPGA

    Gonzalez-Vazquez, J. L., Castillo, O. & Aguilar-Bustos, L. T., 2006, 2006 IEEE International Conference on Fuzzy Systems. p. 2317-2322 6 p. 1682022. (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).

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    5 Citas (Scopus)

  • Analyzing video object motion focusing on non-planar rotation for two video applications

    Ramírez Acosta, A. Á. & García Vázquez, M. S., 2006, Proceedings - 15th International Conference on Computing, CIC 2006. p. 33-36 4 p. 4023784. (Proceedings - 15th International Conference on Computing, CIC 2006).

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  • Evolutionary optimization of interval type-2 membership functions

    Sepúlveda, R., Castillo, O., Melin, P. & Montiel, O., 2006, Proceedings of the 2006 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'06. p. 558-564 7 p. (Proceedings of the 2006 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'06; vol. 2).

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    3 Citas (Scopus)