Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (CITEDI)

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  • Visual localization of an omnidirectional robot using color detection by a multicamera system

    Esquivel-Hernandez, S., Gonzalez Mejia, C. I., Garcia Vargas, O. E., Juarez-Salazar, R. & Gudiño-Lau, J., 2022, Optics and Photonics for Information Processing XVI. Awwal, A. A. S., Iftekharuddin, K. M. & Diaz-Ramirez, V. H. (eds.). SPIE, 1222507. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 12225).

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  • Visual environment recognition for robot path planning using template matched filters

    Orozco-Rosas, U., Picos, K., Díaz-Ramírez, V. H., Montiel, O. & Sepúlveda, R., 2017, Optics and Photonics for Information Processing XI. Diaz-Ramirez, V. H., Marquez, A., Awwal, A. A. S., Vazquez, M. G. & Iftekharuddin, K. M. (eds.). SPIE, 103950N. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10395).

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    2 Citas (Scopus)

  • Video images fusion to improve iris recognition accuracy in unconstrained environments

    Colores-Vargas, J. M., García-Vázquez, M., Ramírez-Acosta, A., Pérez-Meana, H. & Nakano-Miyatake, M., 2013, Pattern Recognition - 5th Mexican Conference, MCPR 2013, Proceedings. p. 114-125 12 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 7914 LNCS).

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    Acceso abierto
    8 Citas (Scopus)

  • Video annotations of Mexican nature in a collaborative environment

    Morales, L. A. O., Obeso, A. M., García, R. H., Almeda, S. I. C., Vázquez, M. S. G., Benois-Pineau, J., Fuentes, L. M. Z., Nuño, J. A. M. & Acosta, A. A. R., 2015, Optics and Photonics for Information Processing IX. Matin, M. A., Awwal, A. A. S., Marquez, A., Vazquez, M. G., Iftekharuddin, K. M., Vazquez, M. G., Iftekharuddin, K. M., Awwal, A. A. S., Matin, M. A. & Marquez, A. (eds.). SPIE, 959811. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9598).

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    1 Cita (Scopus)

  • Two-relay controller for real-time trajectory generation and its application to inverted orbital stabilization of inertia wheel pendulum

    Estrada, A., Aguilar, L. T., Iriarte, R. & Fridman, L., 2010, Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010. p. 458-462 5 p. 5544724. (Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010).

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    1 Cita (Scopus)

  • Two-Relay Controller and Its Application in Snake-Like Robot Motion: An Infinite-Dimensional Setting

    Aguilar, L. T., 25 may. 2021, 2021 American Control Conference, ACC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 4087-4092 6 p. 9483166. (Proceedings of the American Control Conference; vol. 2021-May).

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    4 Citas (Scopus)

  • Two relay based control for orbital stabilization of inertia wheel pendulum - The bounded input case

    Luna, V. J. & Aguilar, L. T., 2010, Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010. p. 313-318 6 p. 5544680. (Proceedings of the 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2010).

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  • Two adaptive methods based on edge analysis for improved concealing damaged coded images in critical error situations

    Ramírez-Acosta, A. A. & García-Vázquez, M. S., 2013, Advances in Artificial Intelligence - 11th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2012, Revised Selected Papers. PART 1 ed. p. 158-170 13 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 7629 LNAI, n.º PART 1).

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  • Trajectory tracking control for an AutoNOMO vehicle using a decoupling approach

    Rosas-Vilchis, A., De Loza, A. F., Aguilar, L. T., Cieslak, J., Henry, D. & Montiel-Ross, O., sep. 2020, 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 375-380 6 p. 9183255. (2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020).

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    7 Citas (Scopus)

  • Tracking control for inverted orbital stabilization of inertia wheel pendulum - Trajectory generation, stability analysis, and experiments

    Juárez, V., Aguilar, L. T. & Iriarte, R., 2011, CCE 2011 - 2011 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Program and Abstract Book. 6106680. (CCE 2011 - 2011 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Program and Abstract Book).

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  • Towards early dementia detection by oculomotor performance analysis on leisure web content

    Cano, L. A. M., Beltrán, J., Navarro, R., García-Vázquez, M. S. & Castro, L. A., 11 sep. 2017, UbiComp/ISWC 2017 - Adjunct Proceedings of the 2017 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and Proceedings of the 2017 ACM International Symposium on Wearable Computers. Association for Computing Machinery, Inc, p. 800-804 5 p. (UbiComp/ISWC 2017 - Adjunct Proceedings of the 2017 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and Proceedings of the 2017 ACM International Symposium on Wearable Computers).

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    6 Citas (Scopus)

  • Time-scaling of trajectories for point-to-point robotic tasks

    Moreno-Valenzuela, J., 2003, Proceedings of the IASTED International Conference on Circuits, Signals, and Systems. Rashid, M. H. & Rashid, M. H. (eds.). p. 128-133 6 p. (Proceedings of the IASTED International Conference on Circuits, Signals, and Systems).

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    2 Citas (Scopus)

  • Three-dimensional ray tracing for refractive correction of human eye ametropies

    Jimenez-Hernandez, J. A., Diaz-Gonzalez, G., Trujillo-Romero, F., Iturbe-Castillo, M. D., Juarez-Salazar, R. & Santiago-Alvarado, A., 2016, Current Developments in Lens Design and Optical Engineering XVII. Mahajan, V. N., Johnson, R. B. & Thibault, S. (eds.). SPIE, 99471F. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9947).

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  • The Mex-Culture Multimedia platform: Preservation and dissemination of the Mexican Culture

    Ramírez, A., Benois-Pineau, J., Vázquez, M. S. G., Stoian, A., Crucianu, M., Nakano, M., Garcia-Ugalde, F., Rouas, J. L., Nicolas, H. & Carrive, J., 9 jul. 2015, 2015 13th International Workshop on Content-Based Multimedia Indexing, CBMI 2015. IEEE Computer Society, 7153624. (Proceedings - International Workshop on Content-Based Multimedia Indexing; vol. 2015-July).

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    1 Cita (Scopus)

  • Testing and evaluating the single objective intelligent evolutionary algorithm through a graphic interface

    Montiel, O., Sepúlveda, R., Castillo, O. & Soto, O., 2007, NAFIPS 2007: 2007 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society. p. 610-615 6 p. 4271133. (Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS).

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  • Test bed for low-cost measurement of AM/AM and AM/PM effects in RF PAs based on FPGA

    Nuñez-Perez, J. C., Cardenas-Valdez, J. R., Gontrand, C., Jauregui-Duran, R. & Reynoso-Hernandez, J. A., 15 abr. 2015, 25th International Conference on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 87-92 6 p. 7086930. (25th International Conference on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP 2015).

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  • Template matching methods for robot navigation assistance

    Rodriguez-Cuevas, M., Diaz-Ramirez, V. H., Juarez-Salazar, R. & Picos, K., 2019, Optics and Photonics for Information Processing XIII. Iftekharuddin, K. M., Awwal, A. A. S., Diaz-Ramirez, V. H. & Marquez, A. (eds.). SPIE, 111360K. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 11136).

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    1 Cita (Scopus)

  • Template-matched filtering for automatic object segmentation in real-life scenes

    Picos, K., Hirales-Carbajal, A. & Díaz-Ramírez, V. H., 2017, Optics and Photonics for Information Processing XI. Diaz-Ramirez, V. H., Marquez, A., Awwal, A. A. S., Vazquez, M. G. & Iftekharuddin, K. M. (eds.). SPIE, 103950L. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10395).

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  • Technical issues for the eye image database creation at distance

    Oropesa Morales, L. A., Maldonado Cano, L. A., Soto Aldaco, A., García Vázquez, M. S., Zamudio Fuentes, L. M., Rodríguez Vázquez, M. A., Pérez Rosas, O. G., Rodríguez Espejo, L., Montoya Obeso, A. & Ramírez Acosta, A. Á., 2016, Optics and Photonics for Information Processing X. Iftekharuddin, K. M., Marquez, A., Matin, M. A., Awwal, A. A. S. & Vazquez, M. G. (eds.). SPIE, 99700E. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9970).

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  • Target tracking using interest point detection and correlation filtering

    Gaxiola, L. N., Diaz-Ramirez, V. H. & Tapia, J. J., 2014, Applications of Digital Image Processing XXXVII. Tescher, A. G. (ed.). SPIE, 921717. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9217).

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    3 Citas (Scopus)

  • Synthesis of video processing with open-source hardware descriptor languages

    Herrera-Charles, R., Alvarez-Sanchez, T. & Alvarez-Cedillo, J. A., 2020, Applications of Digital Image Processing XLIII. Tescher, A. G. & Ebrahimi, T. (eds.). SPIE, 115101W. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 11510).

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    2 Citas (Scopus)

  • Synchronization of mechanical systems with a new van der pol chaotic oscillator

    Benítez, S. I., Aguilar, L. T. & Acho, L., 2006, 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'06. 1700706. (14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'06).

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    3 Citas (Scopus)

  • Switched control of mechanical systems by using musculotendon actuators

    Salinas-Avila, A. & Moreno-Valenzuela, J., 2009, 2009 American Control Conference, ACC 2009. p. 331-336 6 p. 5160074. (Proceedings of the American Control Conference).

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    1 Cita (Scopus)

  • Stereo vision-based 3D pointer for virtual object interaction

    Juarez-Salazar, R., Esquivel-Hernandez, S., Zheng, J. & Diaz-Ramirez, V. H., 2022, Optics and Photonics for Information Processing XVI. Awwal, A. A. S., Iftekharuddin, K. M. & Diaz-Ramirez, V. H. (eds.). SPIE, 122250A. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 12225).

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  • Stereo matching using adaptive windows and correlation filtering

    Hernández-Beltrán, J. E., Diáz-Ramírez, V. H. & Juarez-Salazar, R., 2018, Optics and Photonics for Information Processing XII. Iftekharuddin, K. M., Diaz-Ramirez, V. H., Vazquez, M. G., Awwal, A. A. S. & Marquez, A. (eds.). SPIE, 1075102. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10751).

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  • Stability analysis of a controller/observer for input-constrained DC-DC boost power converters

    Guzman-Guemez, J. & Moreno-Valenzuela, J., 2013, SIAM Conference on Control and Its Applications 2013. Fahroo, F., Kang, W. & Zhang, Q. (eds.). Society for Industrial and Applied Mathematics Publications, p. 75-82 8 p. (SIAM Conference on Control and Its Applications 2013).

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    2 Citas (Scopus)

  • Speech enhancement using local spectral regularization

    Sandoval-Ibarra, Y., Diaz-Ramirez, V. H., Kober, V. & Diaz, A., 2016, Optics and Photonics for Information Processing X. Iftekharuddin, K. M., Marquez, A., Matin, M. A., Awwal, A. A. S. & Vazquez, M. G. (eds.). SPIE, 997010. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9970).

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  • Smart Technologies for Monitoring Older Adults with Dementia

    Martínez García Moreno, C. A., Beltrán Márquez, J. & Montoya, O., 2022, Communications in Computer and Information Science 1555: Smart Cities. Springer, Vol. 1555 CCIS. p. 116-127 12 p.

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  • Sliding mode velocity-observer-based stabilization of a 3-dof helicopter prototype

    Orlov, Y., Meza-Sánchez, M. & Aguilar, L. T., 2009, ROCOND'09 - 6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Proceedings. PART 1 ed. p. 179-184 6 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 6, n.º PART 1).

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    4 Citas (Scopus)

  • Sliding mode control synthesis of a 3-DOF helicopter prototype using position feedback

    Starkov, K. K., Aguilar, L. T. & Orlov, Y., 2008, IEEE 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08. p. 233-237 5 p. 4570713. (IEEE 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08).

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    19 Citas (Scopus)

  • Single image dehazing using local adaptive signal processing

    Valderrama, J. A., Diaz-Ramirez, V. H. & Kober, V., 2014, Applications of Digital Image Processing XXXVII. Tescher, A. G. (ed.). SPIE, 92171P. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9217).

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    6 Citas (Scopus)

  • Simultaneous recognition and classification of multiple objects with a complex composite filter

    Campos-Trujillo, O. G. & Diaz-Ramriez, V. H., 2010, Optics and Photonics for Information Processing IV. 7797IE. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 7797).

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  • Simple tuning of a fuzzy pulse width modulation controller for a DC motor application

    García, M. Á. P., Sánchez, I. M. M., Montiel, O., Sepulveda, R. & Castillo, O., 2006, Proceedings of the 2006 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'06. p. 598-604 7 p. (Proceedings of the 2006 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'06; vol. 2).

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    2 Citas (Scopus)

  • Simple tuned fuzzy controller embedded into an FPGA

    Montiel, O., Maldonado, Y., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 2008, 2008 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society, NAFIPS 2008. 4531339. (Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS).

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    20 Citas (Scopus)

  • Simple method for correction of distortion in images

    Gaxiola, L. N., Juarez-Salazar, R. & Diaz-Ramirez, V. H., 2016, Optics and Photonics for Information Processing X. Iftekharuddin, K. M., Marquez, A., Matin, M. A., Awwal, A. A. S. & Vazquez, M. G. (eds.). SPIE, 99700P. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9970).

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    1 Cita (Scopus)

  • Semiglobal asymptotic stability of nonlinear PD-type plus gravity compensation controllers for input-saturated robot manipulators

    Jimenez-Quiroz, M., Moyron, J. & Moreno-Valenzuela, J., 2021, 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1432-1437 6 p. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; vol. 2021-December).

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  • Semi-automatic annotation with predicted visual saliency maps for object recognition in wearable video

    Benois-Pineau, J., Vázquez, M. S. G., Morales, L. A. O. & Acosta, A. A. R., 6 jun. 2017, WearMMe 2017 - Proceedings of the 2017 Workshop on Wearable MultiMedia, co-located with ICMR 2017. Association for Computing Machinery, Inc, p. 10-14 5 p. (WearMMe 2017 - Proceedings of the 2017 Workshop on Wearable MultiMedia, co-located with ICMR 2017).

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    2 Citas (Scopus)

  • Semantic segmentation in egocentric video frames with deep learning for recognition of activities of daily living

    Zamorano Raya, J. A., García Vázquez, M. S., Jaimes Méndez, J. C., Montoya Obeso, A., Compean Aguirre, J. L. & Ramírez Acosta, A. A., 2019, Applications of Machine Learning. Zelinski, M. E., Taha, T. M., Howe, J., Awwal, A. A. S. & Iftekharuddin, K. M. (eds.). SPIE, 1113909. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 11139).

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  • Self-tuning for a SISO-type fuzzy control based on the relay feedback approach

    Prieto, P. J., Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T. & Cardenas-Maciel, S. L., 2019, Numerical and Evolutionary Optimization – NEO 2017. Schutze, O., Trujillo, L., Maldonado, Y. & Valle, P. (eds.). Springer Verlag, p. 171-186 16 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 785).

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  • Secure Communication System Based on Synchronized 3D Spherical Chaotic Systems

    Perez, J. C. N., Adeyemi, V. A., Osuna, S. E. G., Ibarra, Y. S. & Cuautle, E. T., 26 oct. 2020, 2020 IEEE International Conference on Engineering Veracruz, ICEV 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9289654. (2020 IEEE International Conference on Engineering Veracruz, ICEV 2020).

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    3 Citas (Scopus)

  • Second order sliding mode (SOSM) approach to orbital stabilization of friction pendulum via position

    Orlov, Y., Raul Santiesteban Cos, R. S. C., Aguilar, L. T. & Acho, L., 2008, Proceedings of the 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC. 1 PART 1 ed. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 17, n.º 1 PART 1).

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  • Scale estimation of objects using template matching

    Gaxiola, L. N., Diaz-Ramirez, V. H. & Tapia, J. J., 2016, Optics and Photonics for Information Processing X. Iftekharuddin, K. M., Marquez, A., Matin, M. A., Awwal, A. A. S. & Vazquez, M. G. (eds.). SPIE, 99701K. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9970).

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  • Rotation invariant tracking algorithm based on circular HOGs

    Miramontes-Jaramillo, D., Kober, V. & Díaz-Ramírez, V. H., 2015, Pattern Recognition-7th Mexican Conference, MCPR 2015, Proceedings. Olvera López, J. A., Carrasco-Ochoa, J. A., Martínez-Trinidad, J. F., Famili, F. & Sossa-Azuela, J. H. (eds.). Springer Verlag, p. 115-124 10 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 9116).

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    Acceso abierto
    1 Cita (Scopus)

  • Ronchigrams of parabolic concave mirrors by inverse ray-tracing

    Juarez-Salazar, R., Robledo-Sanchez, C., Guerrero-Sanchez, F., Diaz-Ramirez, V. H., Barcelata-Pinzon, A. & Diaz-Gonzalez, G., 2017, Optics and Photonics for Information Processing XI. Diaz-Ramirez, V. H., Marquez, A., Awwal, A. A. S., Vazquez, M. G. & Iftekharuddin, K. M. (eds.). SPIE, 1039504. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10395).

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  • Robust tracking control of servo systems with backlash: Nonsmooth H∞ control vs. linear H∞ control

    Ponce, I. U., Orlov, Y., Aguilar, L. T. & Alvarez, J., 28 jul. 2015, ACC 2015 - 2015 American Control Conference. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2051-2056 6 p. 7171035. (Proceedings of the American Control Conference; vol. 2015-July).

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    3 Citas (Scopus)

  • Robust sensorless speed-tracking controller for surface-mount permanent magnet synchronous motors

    Ramirez-Villalobos, R., De Loza, A. F., Aguilar, L. T. & Coria, L. N., 27 dic. 2016, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 634-639 6 p. 7798340. (2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016).

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    3 Citas (Scopus)

  • Robust quasi-continuous sliding-mode control of a variable-speed wind turbine

    Merida, J. O., Davila, J. A. & Aguilar, L. T., 2012, CCE 2012 - 2012 9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control. 6421196. (CCE 2012 - 2012 9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control).

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    9 Citas (Scopus)

  • Robust parameterization of time-frequency characteristics for recognition of musical genres of Mexican culture

    Pérez Rosas, O. G., Rivera Martínez, J. L., Maldonado Cano, L. A., López Rodríguez, M., Amaya Reyes, L. M., Cano Martínez, E., García Vázquez, M. S. & Ramírez Acosta, A. A., 2017, Applications of Digital Image Processing XL. Tescher, A. G. (ed.). SPIE, 1039635. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 10396).

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  • Robust illumination-invariant tracking algorithm based on HOGs

    Miramontes-Jaramillo, D., Kober, V. & Díaz-Ramírez, V. H., 2015, Applications of Digital Image Processing XXXVIII. Tescher, A. G. & Tescher, A. G. (eds.). SPIE, 95991Q. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 9599).

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    9 Citas (Scopus)

  • Robust face tracking with locally-adaptive correlation filtering

    Gaxiola, L. N., Díaz-Ramírez, V. H., Tapia, J. J., Diaz-Ramirez, A. & Kober, V., 2014, Progress in Pattern Recognition Image Analysis, Computer Vision and Applications - 19th Iberoamerican Congress, CIARP 2014, Proceedings. Bayro-Corrochano, E. & Hancock, E. (eds.). Springer Verlag, p. 925-932 8 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 8827).

    Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

    Acceso abierto
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