Procesos de experimentación, modelización y construcción de la cinemática de brazos de robot con motores de videojuegos

Este trabajo se presentan los resultados de implementar una secuencia didáctica basada un enfoque construccionista, la cual se llevó a cabo con estudiantes universitarios, quienes atendieron el llamado a participar en talleres de creación de videojuegos. En estos talleres se realizaron actividades de larga duración (uno a seis meses) orientadas al aprendizaje a través de la creación videojuegos. De
manera más específica, la secuencia didáctica que se aborda aquí está orientada a que los estudiantes aprendan de manera interdisciplinaria acerca del modelo cinemático y dinámico de un brazo de robot de dos grados de libertad, a través de su modelización matemática y computacional utilizando de motores de videojuegos (game engines) como Unreal Engine, Game Maker Studio 2 o Unity.