Experimentar, modelar y construir en contextos interdisciplinarios. Una secuencia didáctica para diseñar y construir robots de dos grados de libertad

Para modelar un sistema computacionalmente y construir una simulación, un estudiante requiere poner en práctica e integrar conocimientos interdisciplinarios que se relacionen de forma sinérgica con sus conocimientos matemáticos.
Si el proceso anterior se realiza de manera adecuada, dicho estudiante enriquecerá y favorecerá la construcción de las representaciones adecuadas que lo lleven a refinar y validar un modelo. Asimismo, aprender a aplicar y analizar modelos matemáticos y computacionales es importante en la formación de un estudiante, debido a que es el primer paso para poder diseñar cualquier sistema, y, en consecuencia, cuando se logra un diseño adecuado u óptimo, éste favorece la construcción de mejores sistemas.
Este capítulo presenta el diseño y desarrollo de una secuencia didáctica basada en un enfoque construccionista en la que un estudiantes preuniversitarios aplicaron e integraron sus conocimientos teóricos y empíricos acerca de conceptos y modelos matemáticos, física (mecánica clásica), informática (programación y uso de GeoGebra y LabVIEW), diseño digital (diseño de interfaces / GUIs) e ingeniería (eléctrica y electrónica) para primero, diseñar e implementar una simulación del modelo cinemático de un brazo de robot de dos grados de libertad, a través de la experimentación y modelización computacional y posteriormente construir físicamente dicho brazo de robot y controlarlo.