Trajectory Tracking Kinematic Control of Omnidirectional Mobile Robots via Active Disturbance Rejection Control with Anti-Peaking Mechanism

M. Ramirez-Neria, A. Luviano-Juarez, R. Madonski, E. G. Hernandez-Martinez, G. Fernandez-Anaya, N. Lozada-Castillo

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Trajectory Tracking Kinematic Control of Omnidirectional Mobile Robots via Active Disturbance Rejection Control with Anti-Peaking Mechanism'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales