Proyectos por año
Perfil personal
Intereses de la investigación
Sistemas dinámicos, Sistemas estocásticos, Sistemas de energía, Sustentabilidad, Robótica
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Palabras clave
- QA75 Electronic computers. Computer science
- Sistemas dinámicos
- Sistemas de Control
- Sistemas estocásticos
- TA Engineering (General). Civil engineering (General)
- Sistemas de energía
- Seguidores solares
- Captación de energía solar
- Almacenamiento de energía
Nivel SNI
- SNI 1
EDI
- EDI 8
Líneas de investigación
- Sistemas dinámicos
- Sistemas estocásticos
- Sistemas de energía
- Sustentabilidad
- Robótica
- Sistemas de control
Redes de Investigación y Posgrado del IPN
- REX02-RXRM Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Red
-
Sistema de generación y almacenamiento para micro red basado en paneles fotovoltaicos
Cortez Vega, R. A., Sandoval-Chileño, M. A., Luviano Juárez, A., Lozada Castillo, N. B. & Vazquez-Arenas, J.
1/01/22 → 31/12/23
Proyecto: Investigación
-
Desarrollo de robots suaves para aplicaciones médicas basados en materiales de memoria de forma
Cortez Vega, R. A., Lozada Castillo, N. B., Palomino-Resendiz, S. I., Lozano Hernández, Y. & Maldonado, J.
1/01/22 → 31/12/22
Proyecto: Investigación
-
Sistema inteligente de generación de trayectorias para granjas solares
Lozada Castillo, N. B. & Luviano Juárez, A.
1/01/20 → 31/12/22
Proyecto: Investigación
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Control por Rechazo Activo de Perturbaciones adaptable para el seguimiento de trayectorias solares en sistemas robóticos
Luviano Juárez, A., Lozada Castillo, N. B. & Flores-Hernandez, D. A.
1/01/20 → 31/12/22
Proyecto: Investigación
-
Implementación de sistemas robóticos controlados por actuadores de memoria de forma
Luviano Juárez, A., Lozada Castillo, N. B. & Gutiérrez Frías, O. O.
1/01/19 → 31/12/19
Proyecto: Investigación
Resultados de investigaciones
-
Active Disturbance Rejection Strategy for Distance and Formation Angle Decentralized Control in Differential-Drive Mobile Robots
Ramírez-Neria, M., González-Sierra, J., Luviano-Juárez, A., Lozada-Castillo, N. & Madonski, R., oct. 2022, En: Mathematics. 10, 20, 3865.Resultado de la investigación: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Flatness-Based Active Disturbance Rejection Control for a PVTOL Aircraft System with an Inverted Pendular Load
Villaseñor Rios, C. A., Luviano-Juárez, A., Lozada-Castillo, N. B., Carvajal-Gámez, B. E., Mújica-Vargas, D. & Gutiérrez-Frías, O., jul. 2022, En: Machines. 10, 7, 595.Resultado de la investigación: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto5 Citas (Scopus) -
Position Measurements Using Magnetic Sensors for a Shape Memory Alloy Linear Actuator
Cortez Vega, R., Cubas, G., Sandoval-Chileño, M. A., Castañeda Briones, L. Á., Lozada-Castillo, N. B. & Luviano-Juárez, A., oct. 2022, En: Sensors. 22, 19, 7460.Resultado de la investigación: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Position Measurements Using Magnetic Sensors for a Shape Memory Alloy Linear Actuator
Cortez Vega, R. A., Cubas, G., Sandoval-Chileño, M. A., Castañeda Briones, L. Á., Lozada Castillo, N. B. & Luviano Juárez, A., 2022, En: Sensors.Resultado de la investigación: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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Trajectory Tracking Kinematic Control of Omnidirectional Mobile Robots via Active Disturbance Rejection Control with Anti-Peaking Mechanism
Ramirez-Neria, M., Luviano-Juarez, A., Madonski, R., Hernandez-Martinez, E. G., Fernandez-Anaya, G. & Lozada-Castillo, N., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022. IEEE Computer Society, p. 2295-2300 6 p. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; vol. 2022-August).Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Actividades
- 4 Participar en una conferencia, taller, etc.
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Concurso de Robots Biomiméticos
Norma Beatriz Lozada Castillo (Participante)
9 dic. 2022Actividad: Participar en un evento u organizarlo › Participar en una conferencia, taller, etc.
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Congreso Argentino de Sistemas Embebidos 2022
Norma Beatriz Lozada Castillo (Participante)
18 ago. 2022 → 19 ago. 2022Actividad: Participar en un evento u organizarlo › Participar en una conferencia, taller, etc.
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Congreso Argentino de Sistemas Embebidos CASE 2021
Norma Beatriz Lozada Castillo (Participante)
1 nov. 2021 → 2 nov. 2021Actividad: Participar en un evento u organizarlo › Participar en una conferencia, taller, etc.
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Congreso Argentino de Sistemas Embebidos CASE 2020
Norma Beatriz Lozada Castillo (Participante)
24 ago. 2020 → 26 ago. 2020Actividad: Participar en un evento u organizarlo › Participar en una conferencia, taller, etc.
Prensa/Medios de comunicación
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New Robotics Study Findings Recently Were Reported by Researchers at Universidad Iberoamericana (Active Disturbance Rejection Strategy for Distance and Formation Angle Decentralized Control in Differential-Drive Mobile Robots)
7/11/22
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación