Trajectory Tracking Control for a Differential Drive Wheeled Mobile Robot Considering the Dynamics Related to the Actuators and Power Stage

Ramon Silva Ortigoza, Jose Rafael Garcia Sanchez, Victor Manuel Hernandez Guzman, Celso Marquez Sanchez, Mariana Marcelino Aranda

Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Trajectory Tracking Control for a Differential Drive Wheeled Mobile Robot Considering the Dynamics Related to the Actuators and Power Stage'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales