Safe operation for teleoperated robotic manipulators with restricted synchronization error via non-singular terminal sliding-mode control

David Cruz-Ortiz, Isaac Chairez, Alexander Poznyak

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

3 Citas (Scopus)

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Safe operation for teleoperated robotic manipulators with restricted synchronization error via non-singular terminal sliding-mode control'. En conjunto forman una huella única.

Matemáticas

Ingeniería y ciencia de los materiales