Particle swarm optimization for inverse kinematics solution and trajectory planning of 7-dof and 8-dof robot manipulators based on unit quaternion representation

Javier Alexis Abdor-Sierra, Emmanuel Alejandro Merchán-Cruz, Flavio Arturo Sánchez-Garfias, Ricardo Gustavo Rodríguez-Cañizo, Edgar Alfredo Portilla-Flores, Valentin Vázquez-Castillo

Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Particle swarm optimization for inverse kinematics solution and trajectory planning of 7-dof and 8-dof robot manipulators based on unit quaternion representation'. En conjunto forman una huella única.

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