Resumen
A simple linear implicit control law for the most elemental but fundamental closed kinematic chain is presented. This control law matches a linear model in an exponential way.
Idioma original | Inglés |
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Páginas (desde-hasta) | 539-543 |
Número de páginas | 5 |
Publicación | Proceedings of the American Control Conference |
Volumen | 1 |
DOI | |
Estado | Publicada - 2000 |
Publicado de forma externa | Sí |
Evento | 2000 American Control Conference - Chicago, IL, USA Duración: 28 jun. 2000 → 30 jun. 2000 |