Nonlinear PI'D'-Type Control of Flexible Joint Robots by Using Motor Position Measurements Is Globally Asymptotically Stable

Jeronimo Moyron, Javier Moreno-Valenzuela, Jesus Sandoval

Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Nonlinear PI'D'-Type Control of Flexible Joint Robots by Using Motor Position Measurements Is Globally Asymptotically Stable'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales