Experimentación, modelización y construcción interdisciplinaria de un robot de dos grados de libertad durante el confinamiento por COVID-19

Este trabajo presenta una secuencia didáctica basada en un enfoque construccionista, la cual se llevó a cabo durante el primer semestre de confinamiento escolar por la pandemia de covid-19. Se implementó la secuencia didáctica como una prueba piloto, con un estudiante de nivel preuniversitario dentro de un programa extracurricular, que tiene por objetivo proponer talleres, donde se realizan actividades de larga duración (uno a seis meses) orientadas al aprendizaje a través de la creación de productos interdisciplinarios. La idea principal de esta propuesta fue explorar acerca de lo que podía aprender el estudiante con respecto del modelo cinemático de un brazo de robot de dos grados de libertad, a través de su modelización matemática y computacional, de la construcción y operación física del mismo utilizando software (GeoGebra y LabVIEW), así como de la utilización de tarjetas de adquisición de datos y servomotores. Además de lo anterior, se exploraron los alcances y áreas de oportunidad que tuvo la propuesta desde el contexto del confinamiento originado por el covid-19, a través del análisis de entrevistas realizadas al estudiante y grabación de las sesiones en línea; para que, posteriormente, se pueda generar el diseño de un taller en línea donde intervengan más estudiantes.