Development of a new compact solution to the kinematics of robot manipulators based on dual quaternions

Título traducido de la contribución: Desarrollo de una nueva solución compacta a la cinemática de manipuladores robóticos basada en cuaterniones duales

Javier Ramírez-Gordillo, Emmanuel A. Merchán-Cruz, Esther Lugo-González, Ricardo G. Rodríguez-Cañizo, Rodolfo Ponce-Reynoso, G. Urriolagoitia-Sosa

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Desarrollo de una nueva solución compacta a la cinemática de manipuladores robóticos basada en cuaterniones duales'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales