Decentralized sliding-mode control of robotic manipulator with constraint workspace: A finite-convergent barrier Lyapunov approach

David Cruz-Ortiz, Isaac Chairez, Vadim I. Utkin, Alexander Poznyak

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

5 Citas (Scopus)

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Decentralized sliding-mode control of robotic manipulator with constraint workspace: A finite-convergent barrier Lyapunov approach'. En conjunto forman una huella única.

Matemáticas

Ingeniería y ciencia de los materiales