Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm

Viktor Chertopolokhov, Olga Andrianova, Alejandra Hernandez-Sanchez, Caridad Mireles, Alexander Poznyak, Isaac Chairez

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

7 Citas (Scopus)

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm'. En conjunto forman una huella única.

Matemáticas

Física y astronomía

Ingeniería y ciencia de los materiales