Adaptive sliding-mode control with integral compensation for robotic devices with state constraints

D. Cruz-Ortiz, I. Chairez, A. Poznyak

Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Adaptive sliding-mode control with integral compensation for robotic devices with state constraints'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales