Active Disturbance Rejection Strategy for Distance and Formation Angle Decentralized Control in Differential-Drive Mobile Robots

Mario Ramírez-Neria, Jaime González-Sierra, Alberto Luviano-Juárez, Norma Lozada-Castillo, Rafal Madonski

Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

4 Citas (Scopus)

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Active Disturbance Rejection Strategy for Distance and Formation Angle Decentralized Control in Differential-Drive Mobile Robots'. En conjunto forman una huella única.

Matemáticas

Ingeniería y ciencia de los materiales