A Novel General Inverse Kinematics Optimization-Based Solution for Legged Robots in Dynamic Walking by a Heuristic Approach

Jacobo Torres-Figueroa, Edgar A. Portilla-Flores, Jose A. Vasquez-Santacruz, Eduardo Vega-Alvarado, Luis F. Marin-Urias

Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'A Novel General Inverse Kinematics Optimization-Based Solution for Legged Robots in Dynamic Walking by a Heuristic Approach'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales

Química