A new approach to motion control of torque-constrained manipulators by using time-scaling of reference trajectories

Javier Moreno-Valenzuela, Ernesto Orozco-Manríquez

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'A new approach to motion control of torque-constrained manipulators by using time-scaling of reference trajectories'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales