A family of nonlinear PID-like regulators for a class of torque-driven robot manipulators equipped with torque-constrained actuators

Adriana Salinas, Javier Moreno-Valenzuela, Rafael Kelly

Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'A family of nonlinear PID-like regulators for a class of torque-driven robot manipulators equipped with torque-constrained actuators'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales