Herramienta didáctica y modular para la experimentación y el aprendizaje del análisis y síntesis de mecanismos

A través de la unidad de aprendizaje de Análisis y síntesis de mecanismos los estudiantes construyen los conocimientos y habilidades necesarios para comprender y modelar el análisis cinemático y dinámico de máquinas y mecanismos que se requieren para el diseño e implementación de sistemas mecatrónicos.
El presente trabajo plantea el diseño e implementación de una herramienta (hardware-software) que permita el desarrollo de prácticas de laboratorio que favorezcan el aprendizaje de temas relacionados con la Unidad de aprendizaje Análisis y síntesis de mecanismos.
La herramienta estará compuesta por una interfaz de usuario que permitirá el modelado computacional de la cinemática de nueve mecanismos, una tarjeta de adquisición de datos y un conjunto de piezas modulares que permitirán la creación de uno de los nueve mecanismos en físico.
La programación de la herramienta se realizará a través de un enfoque de instrumentación virtual, utilizando el software de programación industrial LabVIEW.
Los mecanismos que se podrán implementar de manera computacional y física serán los siguientes:
*Mecanismos articulados (Manivela-corredera axial y descentrada)
*Mecanismos 4 barras (manivela-balancín, manivela-manivela, balancín-balancín)
*Mecanismo de colisa (colisa rectilínea), Yugo escoses, mecanismos de retorno rápido (Whitworth)
*Mecanismos de línea recta (Mecanismo de línea recta de Chebyshev.
*El único mecanismo que se implementará de manera física será el mecanismo de biela manivela corredera con el uso de los bloques modulares