Robust orbital stabilization of pendubot: Algorithm synthesis, experimental verification, and application to swing up and balancing control

Yuri Orlov, Luis T. Aguilar, Leonardo Acho, Adán Ortiz

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congresoCapítulorevisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Robust orbital stabilization of pendubot: Algorithm synthesis, experimental verification, and application to swing up and balancing control'. En conjunto forman una huella única.

Ciencias sociales