TY - PAT
T1 - Robot Paralelo de Seis Grados de Libertad
AU - Castillo Castañeda, Eduardo
AU - Sanchez Alonso, Roger Ernesto
AU - Balmaceda-Santamaría, Albert Lester
AU - Garcia Murillo , Mario Alberto
PY - 2018
Y1 - 2018
N2 - La presente invención se refiere a un robot paralelo con seis grados de libertad integral con dos mecanismos que comparten una base móvil. El robot consta de dos bases fijas dispuestas en diferentes planos, una base móvil integrada por dos planos de sujeción y seis cadenas cinemáticas para unir las bases fijas a la base móvil. La disposición de las bases fijas en los dos planos, y la existencia de dos medios de sujeción en la base móvil, son características únicas del diseño que convierten la invención en un prototipo original. Dichas características permiten posicionar y desplazar con precisión el robot a altas velocidades, evitando además configuraciones únicas, que convierten al mismo en una alternativa de valioso interés para aplicaciones industriales.
AB - La presente invención se refiere a un robot paralelo con seis grados de libertad integral con dos mecanismos que comparten una base móvil. El robot consta de dos bases fijas dispuestas en diferentes planos, una base móvil integrada por dos planos de sujeción y seis cadenas cinemáticas para unir las bases fijas a la base móvil. La disposición de las bases fijas en los dos planos, y la existencia de dos medios de sujeción en la base móvil, son características únicas del diseño que convierten la invención en un prototipo original. Dichas características permiten posicionar y desplazar con precisión el robot a altas velocidades, evitando además configuraciones únicas, que convierten al mismo en una alternativa de valioso interés para aplicaciones industriales.
UR - https://patents.google.com/patent/MX356349B/en?inventor=EDUARDO+CASTILLO&oq=EDUARDO+CASTILLO
M3 - Patente
M1 - 356349B
Y2 - 2013/09/25
ER -