Output feedback robust disturbance rejection tracking control design for a bipedal robotic system with articulation constraints

Karla Rincón-Martínez, Alberto Luviano-Juárez, Clara L. Santos-Cuevas, Isaac Chairez

Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Output feedback robust disturbance rejection tracking control design for a bipedal robotic system with articulation constraints'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales