Modeling and optimal controller based on disturbance detector for the stabilization of a three-link inverted pendulum mobile robot

Luis Alfonso Jordán-Martínez, Maricela Guadalupe Figueroa-García, José Humberto Pérez-Cruz

Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

1 Cita (Scopus)

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Modeling and optimal controller based on disturbance detector for the stabilization of a three-link inverted pendulum mobile robot'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales