Método para el conteo de personas en imágenes de profundidad capturadas por cámaras con toma cenital en escenarios bidireccionales

Se presenta un contador de personas que utiliza una cámara que toma imágenes de profundidad desde una posición cenital, a través de la cual se toma una imagen que es usada para generar modelo de imagen de fondo, que se actualiza continuamente y permite detectar objetos en movimiento, posteriormente usando un algoritmo se procesan las regiones superiores de los objetos tomados, descartando regiones muy pequeñas o muy grandes ajustando los contornos de las regiones restantes a circunferencias para determinar las que corresponden al contorno de la cabeza de una persona. Se determina la ubicación en la imagen de cada uno de los contornos que corresponden a personas y se hace un seguimiento cuadro por cuadro asociando por cercanía las observaciones que corresponden a una misma persona. Finalmente, se clasifica la trayectoria de entrada o salida de un lugar de los sujetos captados por la cámara.