Leader-Follower Formation with Second-Order Slide Mode Control for Differential-Drive Mobile Robots

Mario Ramirez-Neria, Jaime González-Sierra, Eduardo G. Martinez-Hernandez, Rodrigo Ramirez-Juarez, Pablo Paniagua-Contro

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva