Forward Kinematics and Singularity Analyses of an Uncoupled Parallel Manipulator by Algebraic Screw Theory

Jaime Gallardo-Alvarado, Mario A. Garcia-Murillo, Luis A. Alcaraz-Caracheo, Felipe J. Torres, X. Yamile Sandoval-Castro

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

4 Citas (Scopus)

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Forward Kinematics and Singularity Analyses of an Uncoupled Parallel Manipulator by Algebraic Screw Theory'. En conjunto forman una huella única.

Química

Ingeniería y ciencia de los materiales