Finite-Time Output Feedback Robust Controller Based on Tangent Barrier Lyapunov Function for Restricted State Space for Biped Robot

Karla Rincon, Isaac Chairez, Wen Yu

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

2 Citas (Scopus)

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Finite-Time Output Feedback Robust Controller Based on Tangent Barrier Lyapunov Function for Restricted State Space for Biped Robot'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales