Cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm by dynamic averaged sub-gradient integral sliding mode control

Alejandra Hernandez-Sanchez, Isaac Chairez, Alexander Poznyak, Olga Andrianova, Viktor Chertopolokhov

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm by dynamic averaged sub-gradient integral sliding mode control'. En conjunto forman una huella única.

Matemáticas

Ingeniería y ciencia de los materiales