Concurrent optimization on the powertrain of robot manipulators for optimal motor selection and control in a point-to-point trajectory planning

Erick A. Padilla-Garcia, Carlos A. Cruz-Villar, Alejandro Rodriguez-Angeles, Marco A. Moreno-Armendáriz

Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Concurrent optimization on the powertrain of robot manipulators for optimal motor selection and control in a point-to-point trajectory planning'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales