Chattering attenuation using linear-in-the-parameter neural nets in variable structure control of robot manipulators with friction

Ricardo Guerra, Luis T. Aguilar, Leonardo Acho

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congresoCapítulorevisión exhaustiva

2 Citas (Scopus)

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Chattering attenuation using linear-in-the-parameter neural nets in variable structure control of robot manipulators with friction'. En conjunto forman una huella única.

Matemáticas

Ingeniería y ciencia de los materiales