Sistema Mecatronico flexoextensor reconfigurable al tamaño de los dedos de la mano.

Eduardo Castillo Castañeda (Inventor), JOSE FELIPE AGUILAR PEREIRA (Inventor)

Producción científica: Patente

Resumen

Esta invención hace referencia a un sistema robótico para asistencia en terapias de rehabilitación de movimientos de flexoextensión de los dedos de la mano. El sistema robótico consta de cuatro mecanismos tipo manivela - corredera, impulsados por actuadores rotacionales y dispuestos en los diferentes planos de flexoextensión de los dedos largos y una base fija que sujeta el antebrazo. Cada uno de los cuatro mecanismos realiza la movilización del extremo de cada dedo en un movimiento natural de flexoextensión de los segmentos de la cadena digital por enrollamiento de las falanges a manera de espiral logarítmica. El sistema robótico cuenta con un sistema de seguridad que evita la hiperextensión de los dedos y permite tanto la rehabilitación pasiva como la activa al aplicar una fuerza graduable de oposición al movimiento que el usuario debe vencer.
Idioma originalEspañol (México)
Número de patente375015
Fecha de prioridad24/11/14
EstadoPublicada - 1 ene. 2020

Palabras clave

  • Mecatrónica
  • flexoextensor
  • reconfigurable
  • tamaño
  • dedos
  • mano

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