Robot paralelo tipo delta con plataforma fija reconfigurable.

La presente invención proporciona un robot paralelo de configuración tipo Delta con 3 grados traslacionales de libertad, que consiste en una plataforma fija reconfigurable unida a una plataforma móvil mediante 3 cadenas cinemáticas movidas por motores instalados en la plataforma fija para transmitir el movimiento a la plataforma móvil. La finalidad de la invención es presentar un robot tipo Delta con una plataforma reconfigurable fija destinada a aumentar sustancialmente el espacio de trabajo del mismo, ya sea en el eje vertical y ejes horizontales del robot, aumentando también el rendimiento del mismo de forma sustancial. La citada descripción se realiza en un movimiento que modifica la altura entre la plataforma fija y los ejes de los motores, y las distancias entre los mismos sobre la plataforma fija.