Non-singular terminal sliding-mode control for a manipulator robot using a barrier Lyapunov function

David Cruz-Ortiz, Isaac Chairez, Alexander Poznyak

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Non-singular terminal sliding-mode control for a manipulator robot using a barrier Lyapunov function'. En conjunto forman una huella única.

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