Método para el conteo de personas en imágenes de profundidad usando una arreglo de cámaras en posición cenital

Esta invención se refiere a un método para contar personas utilizando una red de unidades consistentes en cámaras, que obtienen información de profundidad colocándolas en posición cenital mirando hacia abajo mediante computadoras de placa maestra SBC reducidas y al menos dos cadenas, intercambiando así entre sí la información. El método permite utilizar la detección realizada en cada unidad de conteo, desarrollando y unificando trayectorias únicas basadas en la cercanía espacio-temporal. Este método permite extender el rango estrecho de cobertura de una sola unidad de conteo a escenarios amplios, como salas anchas, de aproximadamente 2 m o más.