L2-Gain analysis of sliding mode dynamics

Topacio Osuna, Israel U. Ponce, Yury Orlov, Luis T. Aguilar

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congresoCapítulorevisión exhaustiva

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Resumen

This chapter extends the L2-gain analysis toward sliding mode dynamic systems. The developed analysis is applied to standard sliding mode algorithms of the first order and to the popular twisting and supertwisting algorithms of the second order. The above algorithms are shown to be capable of not only rejecting matched uniformly bounded disturbances but also attenuating unbounded ones, including unmatched disturbances. Numerical simulations are involved to support the theory. Experimental results on a DC motor with friction complement the chapter.

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojadaRecent Trends in Sliding Mode Control
EditorialInstitution of Engineering and Technology
Páginas131-154
Número de páginas24
ISBN (versión digital)9781785610776
ISBN (versión impresa)9781785610769
DOI
EstadoPublicada - 1 ene. 2016

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'L2-Gain analysis of sliding mode dynamics'. En conjunto forman una huella única.

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