LIDAR velodyne HDL-64E calibration using pattern planes

Gerardo Atanacio-Jiménez, José Joel González-Barbosa, Juan B. Hurtado-Ramos, Francisco J. Ornelas-Rodríguez, Hugo Jiménez-Hernández, Teresa García-Ramirez, Ricardo González-Barbosa

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

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Resumen

This work describes a method for calibration of the Velodyne HDL-64E scanning LIDAR system. The principal contribution was expressed by a pattern calibration signature, the mathematical model and the numerical algorithm for computing the calibration parameters of the LIDAR. In this calibration pattern the main objective is to minimize systematic errors due to geometric calibration factor. It describes an algorithm for solution of the intrinsic and extrinsic parameters. Finally, its uncertainty was calculated from the standard deviation of calibration result errors.

Idioma originalInglés
Páginas (desde-hasta)70-82
Número de páginas13
PublicaciónInternational Journal of Advanced Robotic Systems
Volumen8
N.º5
DOI
EstadoPublicada - 2011
Publicado de forma externa

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'LIDAR velodyne HDL-64E calibration using pattern planes'. En conjunto forman una huella única.

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