Finite-time sliding mode controller with state-dependent gain parameter

Cesar U. Solis, Julio B. Clempner

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congresoCapítulorevisión exhaustiva

Resumen

This brief text proposes a state-dependent gain parameter added to a Fast Terminal Sliding Mode Control in order to restrict the input signal amplitude. The suggested controller involves the following properties: convergence in finite time to the equilibrium point, robustness against bounded persistent state perturbations and uncertainties in the model. In order to exemplify the contributions we exhibit an application to an underactuated rotational inverted pendulum, to stabilize it upwards.

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojadaNew Perspectives and Applications of Modern Control Theory
Subtítulo de la publicación alojadaIn Honor of Alexander S. Poznyak
EditorialSpringer International Publishing
Páginas317-333
Número de páginas17
ISBN (versión digital)9783319624648
ISBN (versión impresa)9783319624631
DOI
EstadoPublicada - 30 sep. 2017

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Finite-time sliding mode controller with state-dependent gain parameter'. En conjunto forman una huella única.

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