Dispositivo para Rehabilitación de la Rodilla

La presente invención consiste en un dispositivo para rehabilitar la rodilla, que está destinado a reproducir diferentes ejercicios desarrollados en un plano vertical, la invención tiene una base móvil que puede deslizar longitudinalmente una camilla sobre el paciente, la camilla que soporta dos brazos articulados con dos eslabones móviles cada uno, que forman dos cadenas cinemáticas independientes, estos brazos están conectados al elemento efector final destinado a apoyar y guiar la pierna en la ejecución de la rutina de ejercicios. El dispositivo es accionado por motores lineales y puede realizar la flexión-extensión de la rodilla y la cadera, de manera individual o combinada, pudiendo así reproducir una variedad de ejercicios utilizados en la rehabilitación de la rodilla en cualquier etapa, ya sea en la rehabilitación de lesiones o enfermedades que afecten directa o indirectamente a la rodilla, con la versatilidad de manejar diferentes tamaños de piernas. La configuración de este dispositivo es ventajosa en el sentido de que es precisa, tiene una capacidad de carga adecuada, estanqueidad y velocidad.