Dimensional synthesis of a planar parallel manipulator applied to upper limb rehabilitation

Ileana P. Corona-Acosta, Eduardo Castillo-Castaneda

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferenciarevisión exhaustiva

3 Citas (Scopus)

Resumen

Upper limb rehabilitation exercise programs have shown to be useful in reducing pain, improving mobility and functionality. This article presents dimensional design of a novel mechanism for rehabilitation based on joint trajectories extracted from common exercises for stroke recovery. A computer simulation was done in order to prove the performance of the rehabilitation trajectories by the mechanism.

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojadaMultibody Mechatronic Systems - Proceedings of the MUSME Conference, 2014
EditoresEusebio Eduardo Hernández Martinez, Marco Ceccarelli
EditorialKluwer Academic Publishers
Páginas443-452
Número de páginas10
ISBN (versión digital)9783319098579
DOI
EstadoPublicada - 2015
Publicado de forma externa
Evento5th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MUSME 2014 - Huatulco, México
Duración: 21 oct. 201424 oct. 2014

Serie de la publicación

NombreMechanisms and Machine Science
Volumen25
ISSN (versión impresa)2211-0984
ISSN (versión digital)2211-0992

Conferencia

Conferencia5th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MUSME 2014
País/TerritorioMéxico
CiudadHuatulco
Período21/10/1424/10/14

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Dimensional synthesis of a planar parallel manipulator applied to upper limb rehabilitation'. En conjunto forman una huella única.

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